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MiniJoyC

SKU:U156

描述

MiniJoyC HAT是一款配套M5StickC/C-CPlus使用的操纵杆控制器扩展底座,其集成了XY轴摇杆含按键功能,并自带I2C HY2.0标准接口,方便扩展其他元器件;内含200mAh的聚合物锂电池和一颗SK6812 RGB LED。本产品可以用于远程控制无人机或小车和远程操控机器人关节等。

产品特性

  • 操纵杆各方向最大角度23°
  • 总阻值10KΩ
  • 中心按键
  • SK6812可编程RGB LED
  • 200mAh电池
  • HY2.0-4P接口

包含

  • 1x MiniJoyC HAT
  • 1x 挂绳
  • 1x 2.0mm六角扳手
  • 2x M2*8mm螺丝(杯头,自攻牙)

应用

  • 无人机遥控
  • 机器人关节控制
  • 灯光调节器
  • 小车遥控

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
RGB SK6812-3535
供电电压 3.3v
电池电量 200mAh
操纵杆各方向最大角度 各方向 23° max
总阻值 10kΩ
中心按键
产品尺寸 81.05mm × 36mm × 24mm
包装尺寸 101mm × 27mm × 22mm
产品重量 20.6g
包装重量 31.2g

相关链接

原理图

schematics

尺寸图

module size

使用协议

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow块介绍

  • 初始化地址(默认0x54)
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  • 获取X轴或Y轴方向上的 ADC 原始值
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  • 获取X轴或Y轴方向上偏移值(10bit)
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  • 获取X轴或Y轴方向上偏移值(8bit)
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  • 获取校准偏移值
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  • 获取按键状态
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  • 获取设备的固件版本或I2C地址
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  • 设置设备的RGB灯珠颜色
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  • 设置校准偏移值
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  • 设置设备I2C通讯地址
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