RoverC-Pro
描述
RoverC-Pro 是一款可编程麦克纳姆轮全向移动机器人底座。与M5StickC/M5StickC PLUS兼容,只需插入M5StickC/M5StickC PLUS即可使用。主控芯片为STM32F030C6T6,由四个N20蜗杆减速电机组成,由电机驱动器L9110S驱动。PRO版本提供了一个由舵机控制的夹持机构,用于夹持物体。底座上提供了两个舵机接口。此外,还有两个Grove兼容的I2C接口,以便于扩展其他模块。底座与乐高孔兼容,在结构上可以扩展。背面有一个16340（700毫安时）的可更换充电电池。底座电池可通过M5StickC/M5StickC Plus进行充电。在底座尾部有一个电源开关和指示灯。
产品特性
- I2C地址0x38
- 可遥控
- 带有夹持结构
- 可编程
- 全方位灵活移动
- 四通道电机驱动器
- 兼容乐高
- 额外的Grove接口用于扩展
- 配备16340(700mAh)
包含
- 1x RoverC 底座(内含 16340(700mAh) 电池)
- 1x 夹爪套件
应用
- 迷你侦察车
- 小型移动机器人
- 智能玩具
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C:0x38 |
| 净重 | 187g |
| 毛重 | 245g |
| 产品尺寸 | 120 x 75 x 58mm |
| 包装尺寸 | 115 x 85 x 65mm |
EasyLoader
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
按下A键夹持物体,前后左右移动后夹子释放
引脚映射
| M5StickC | GPIO26 | GPIO0 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| RoverC HAT | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C① | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C② | SCL | SDA | 5V | GND |
通讯协议
通讯类型：I2C
I2C 通讯地址: 0x38
I2C协议
软件开发
Arduino
1: 该案例使用RoverC和JoyC,通过UDP通信实现无线控制。 请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
注意: 使用前请确保RoverC已经充满电,充电方式:将M5StickC插入RoverC,并连接USB线缆进行充电.分别将两台M5StickC烧录JoyC与RoverC的EasyLoader固件,烧录后分别插入JoyC与RoverC,开机后RoverC会显示"M5AP+2字节mac地址"热点名称,同时JoyC会扫描到RoverC的mac地址名,长按3秒JoyC上的M5StickC的Home键,开始扫描小车的热点,即可配对成功。成功配对后屏幕左上角会高亮显示链接图标,同时屏幕显示摇杆数值。左摇杆上下控制前后,左右控制平移,右摇杆左右控制转向。
2: 该案例为RoverC单机控制程序,由主控直接控制。请据你所使用的设备选择下方对应的案例程序。
UIFlow
产品对比
| 产品对比 |
RoverC PRO
 |
RoverC
 |
|---|---|---|
| 舵机爪手 | x1 | / |
| 舵机拓展接口 | x2 | / |
| 电池 | 可拆卸 | 不可拆卸 |