Module13.2 4In8Out

SKU:M122

描述

Module13.2 4In8Out 是一款8 路 MOS 驱动输出 + 4 路无源接点输入的 IO 扩展模块。它采用 STM32F030 作为 I2C 的 IO 扩展芯片，支持 9 ~ 24V 电源输入，内置转 5V DC-DC 电路。

产品特性

适用于 Basic/Fire/Core2/CoreS3 等主机
采用 STM32F030 作为 IO 扩展芯片，采用 I2C 与主机通信，I2C 地址能通过写入寄存器修改
8 路共电源正极 MOS 管驱动电路 (A3400), 能直接驱动负载，每路最大通断电流 1A
4 路共地无源接点输入，不能接入有源信号或大于5V的信号
内置 MP1584 9~24V -> 5V DC-DC 电路

包装内容

1 x Module13.2 4In8Out
13 x 2P 端子

应用场景

多通道负载驱动 (继电器、气阀、单向电机、信号指示灯等)
限位开关、按键检测

规格参数

规格	参数
MCU	STM32F030F4P6
供电电压	9~24V
输出通道	8
输入通道	4
输出电流	每路 1A, 总电流不大于 8A
通讯接口	I2C
I2C 地址	默认 0x45, 可通过写入寄存器 0xFF 修改
产品尺寸	54.0 x 54.0 x 19.7mm
产品重量	21.9g
包装尺寸	95.0 x 65.0 x 25.0mm
毛重	52.5g

操作说明

板载拨动开关的作用

下图红色框内是 boot0 的控制拨动开关，拨到 1 端拉高是刷写固件模式。拨到 0 端拉低是从闪存开始读取用户程序，即正常使用模式

原理图

Module13.2 4In8Out 原理图 PDF

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管脚映射

M5-Bus

PIN	LEFT	RIGHT	PIN
GND	1	2
GND	3	4
GND	5	6
	7	8
	9	10
	11	12	3V3
	13	14
	15	16
SDA	17	18	SCL
	19	20
	21	22
	23	24
HPWR	25	26
HPWR	27	28	5V
HPWR	29	30

尺寸图

Module13.2 4In8Out模型尺寸PDF

软件开发

Arduino

Module13.2 4In8Out Arduino库文件

#include <M5Stack.h>
#include "MODULE_4IN8OUT.h"

MODULE_4IN8OUT module;

int _I2C_dev_scan();

void setup() {
    M5.begin(1,1,1,1);  // Init M5Stack.  初始化M5Stack

    // while (1) {
    //     _I2C_dev_scan();
    //     delay(1000);
    // }


    while (!module.begin(&Wire, 21, 22, MODULE_4IN8OUT_ADDR)) {
        Serial.println("4IN8OUT INIT ERROR");
        M5.Lcd.println("4IN8OUT INIT ERROR");
        _I2C_dev_scan();
        delay(1000);
    };
    Serial.println("4IN8OUT INIT SUCCESS");
}

// void loop() {

// }

long interval = 0;
bool level    = false;

void loop() {
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
        if (module.getInput(i) != 1) {
            // M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLACK);
            M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_GREEN);
        } else {
            // M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_BLACK);
            // M5.Lcd.drawRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_GREEN);
            M5.Lcd.fillRect(60 + 60 * i, 0, 25, 25, TFT_RED);
        }
        M5.Lcd.drawString("IN" + String(i), 40 + 60 * i, 5);
    }
    M5.Lcd.drawString("4IN8OUT MODULE", 60, 80, 4);
    // M5.Lcd.drawString("FW VERSION:" + String(module.getVersion()), 70, 120, 4);
    if (millis() - interval > 1000) {
        interval = millis();
        level    = !level;
        for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            module.setOutput(i, level);
            if (level) {
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLACK);
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLUE);
            } else {
                M5.Lcd.fillRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLACK);
                M5.Lcd.drawRect(20 + 35 * i, 200, 25, 25, TFT_BLUE);
            }
            M5.Lcd.drawString("OUT" + String(i), 18 + 35 * i, 180);
            // delay(50);
        }
    }
    // if (M5.BtnB.wasPressed()) {
    //     if (module.setDeviceAddr(0x66)) {
    //         Serial.println("Update Addr: 0x66");
    //     }
    // }
    // M5.update();

    delay(500);
}


int _I2C_dev_scan() {
    uint8_t error, address;
    int nDevices;

    Serial.println("[I2C_SCAN] device scanning...");

    nDevices = 0;
    for (address = 1; address < 127; address++ ) {
        // The i2c_scanner uses the return value of
        // the Write.endTransmisstion to see if
        // a device did acknowledge to the address.
        Wire.beginTransmission(address);
        error = Wire.endTransmission();

        if (error == 0) {
            Serial.print("[I2C_SCAN]: device found at address 0x");
            if (address < 16)
                Serial.print("0");
            Serial.print(address, HEX);
            Serial.println(" !");

            nDevices++;
        }
        else if (error == 4) {
            Serial.print("[I2C_SCAN]: unknow error at address 0x");
            if (address < 16)
                Serial.print("0");
            Serial.println(address, HEX);
        }
    }

    Serial.print("[I2C_SCAN]:");
    Serial.printf(" %d devices was foundrn", nDevices);
    return nDevices;
} 

UiFlow1

Module13.2 4In8Out UiFlow1 文档