Module13.2 PwrCAN

SKU:M139

描述

Module13.2 PwrCAN 是一款专为 PwrCAN 总线而设的多功能模块，PwrCAN 总线集成了带隔离的CAN通信和 DC 9 ~ 24V 的供电总线，同时模块内附带了 Pwr485 (带隔离) 总线功能，本模块能为M5主机提供隔离的 5V 电源供电。 CAN 通信部分采用 CA - IS3050G 隔离收发器，RS485 部分采用 CA-IS3082W 隔离收发器，其中CAN 及 RS485 通信关联的 GPIO 均可通过拨位开关进行选择，CAN 及 RS485 出口处均可通过拨位开关选择并联 120 欧姆终端电阻。本模块供电总线支持 DC 9 ~ 24V 宽电压输入，其中 DC 插座与 HT3.96 和 XT30 的电源部分直接相连，通过内置隔离电源模块 F0505S-2WR3 向 M5 主机提供供电。本模块适用于机器人控制、协议转换、工业自动化、车载通信系统、智能交通、楼宇自动化等领域。

产品特性

隔离CAN总线(双通道)
隔离RS485总线
信号隔离
电源隔离供电
多供电接口
宽电压输入范围(9-24V)
CAN/RS485通信引脚切换拨码开关

包含

1x Module13.2 PwrCAN
1x HT3.96-4P
1x XT30(2+2)PW-M 线缆

应用

机器人控制
协议转换
工业自动化
车载通信系统
智能交通
楼宇自动化

规格参数

规格	参数
支持协议	CAN & RS485 总线通信协议
CAN通信	CA-IS3050G@双通道
RS485通信	CA-IS3082W@单通道
CAN接口	XT30(2+2)PW-M 卧式焊板公头
RS485接口	HT3.96-4P
CAN总线速率	最大1Mbps
RS485总线速率	最大500Kbps
CAN支持节点数	110个
RS485支持节点数	256个
电压输入范围	9-24V
电源供电方式	DC电源座子(5.5/2.1mm，内正外负极)、485接口(HT3.96)供电、CAN接口(XT30)供电
工作温度	0-40°C
产品尺寸	54 x 54 x 19.7mm
包装尺寸	136 x 92 x 19.7mm
产品重量	27.7g
包装重量	52.4g

RS485通讯测试

通讯距离	数据速率
30米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%
50米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%
100米	最大数据速率 512Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%

CAN通讯测试

通讯距离	数据速率
10米	数据速率 1000Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%
30米	数据速率 500Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%
50米	数据速率 500Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%
100米	数据速率 250Kbps，接收发送正常，丢包率0%，错误率0%

带载能力测试

参数类别	规格参数
输出带载能力	隔离后输出最大电流:DC: 4.70V@218mA 隔离前输出最大电流:DC: 4.70V@1.1A

功耗测试

参数类别	规格参数
待机电流	DC9V@30.94mA DC12V@23.57mA DC24V@10mA
工作电流(带主机)	DC9V@78.60mA DC12V@65.54mA DC24V@31mA

管脚映射

Product	CAN_TX/RS485_TX	CAN_RX/RS485_RX
Basic	G17 / G15 / G12 / G0	G16 / G13 / G34 / G35
Core2	G14 / G2 / G27 / G0	G13 / G19 / G34 / G35
CoreS3	G17 / G13 / G6 / G0	G18 / G7 / G14 / G10

注意

CAN的TX/RX引脚和RS485的TX/RX不能同时共用一个引脚，不然会引起冲突！切换引脚如下图所示的拨码开关，切换对应引脚至"ON"即可。

数据手册

原理图

Module13.2 PwrCAN Schematics PDF

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尺寸图

Arduino

案例效果

通过M5Stack设备实现CAN总线消息的发送和接收，并在串口监视器和显示屏上显示接收到的消息内容。

Module13.2 PwrCAN Transceiver TEST