Module DCMotor
描述
DC Motor 是M5Stack堆叠模块系列中的一款,DC Motor电机驱动模块.集成MEGA328和L293DD芯片,拥有4个电机驱动通道.采用直流电源输入设计用于功率补充,并通过M-BUS,自动为顶部的M5Core供电. 使用DC Motor模块能够简单快速的驱动RJ12接口编码电机,比如乐高ev3电机（本产品不附属于乐高或被乐高认可,LEGO是乐高集团公司的商标）。
产品特性
- 通信协议: I2C (地址:0x56)
- DC 输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT30 (female)
- 4x 电机驱动通道(适用乐高EV3-RJ12接口编码电机)
- 2x I2C HY2.0-4P 接口 (由M5Core的A端口进行拓展)
包含
- 1x DC MOTOR 模块
- 1x 10cm 电机线
- 1x DC 电源连接器
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 通信协议 | I2C (地址:0x56) |
| 电机驱动芯片 | L293DD |
| 电源输入电压 | DC: 6-12V |
| 电源接口规格 | XT30 (female) |
| 电机接口规格 | ZH1.5-6P |
| 净重 | 17g |
| 毛重 | 48g |
| 产品尺寸 | 54 * 54 * 12mm |
| 包装尺寸 | 95 * 65 * 25mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
EasyLoader
EasyLoader介绍
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录
3.EasyLoader烧录前需要安装有CP210X（USB驱动程序）, 点击此处下载驱动
管脚映射
Mega328 ISP下载接口Pin脚定义
MBUS引脚定义
原理图
相关链接
软件开发
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Module dc_motor以及相关API说明
NOTE
MEGA328芯片在默认情况下已经搭载了电机驱动程序.如果你想要更改其内部固件,则可以通过 ISP 端口进行升级. 下图为ISP端口的位置.
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