Module Stepmotor
SKU:M012
描述
Module Stepmotor 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款步进电机驱动模块。该模块能够通过 GRBL 库同时驱动 3 个步进电机。因此非常适合应用在运动控制项目。模块内置 MEGA328P ，并且搭载 GRBL 固件，通过 I2C (0x70) 与 M5Core 通信。
集成 3 片由 DRV8825 芯片组成的步进电机驱动板，一个简单但非常强大的电路板，可以控制一个双极步进电机，并允许微步进高达 1/32 步。
产品特性
- 电源输入：DC 9 ~ 24V
- 控制 3 路步进电机 (X, Y, Z)
包装内容
应用场景
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| DC 接口型号 | XT30 |
| 通信接口 | I2C 通信 @ 0x70 |
| 电机接口规格 | HY2.0-4P |
| 产品尺寸 | 54.2 x 54.2 x 12.8mm |
| 产品重量 | 24.0g |
| 包装尺寸 | 60.0 x 57.0 x 17.0mm |
| 毛重 | 34.0g |
原理图
管脚映射
Mega328 ISP 下载接口 Pin 脚定义
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | RS485_TX |
| 9 | 10 | |
| 11 | 12 | 3V3 |
| 13 | 14 | |
| STEP_X | 15 | 16 | DIR_X |
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | |
| STEP_Y | 21 | 22 | DIR_Y |
| STEP_Z | 23 | 24 | DIR_Z |
| HPWR | 25 | 26 | RS485_RX |
| HPWR | 27 | 28 | 5V |
| HPWR | 29 | 30 | |
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
内置固件
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|
| Module Stepmotor Test Easyloader | download | / |
