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控制直流电机和舵机以及读取模拟量和数字量
Set servo angle 设置舵机角度
Set servo angle
Set motor speed 设置电机速度
Set motor speed
Digital read pos 读取端口指定引脚的数字量
Digital read pos
Analog read 读取指定端口的模拟量
Analog read
读取数字量、模拟量、控制舵机与电机