Unit Roller485-Lite

SKU:U182-Lite

描述

Roller485 Lite Unit是一款集成多项控制功能的无刷直流电机运动执行套件，专为实现高效运动控制设计，该产品支持6-16V直流电源输入（通过PWR485接口）或5V输入（通过Grove接口），可自动调整动力系数，确保最佳性能。内置FOC闭环驱动系统，采用3504 200KV无刷电机，无强制散热的情况下最大连续工作相电流0.5A，短时1A，驱动器采用磁编码器作为反馈，支持电流、速度、位置三环控制，保证精准控制。
此外，设备背部配备0.66英寸OLED显示屏，可实时显示设备状态，并内置RGB指示灯和功能按键，方便进行人机交互。产品底座设计预留了LEGO兼容的固定孔位和M3螺丝固定孔，便于快速搭建和集成。Roller485 Unit的软硬件部分完全开源，支持通过RS485或I2C总线实现运动控制和参数调整，并提供SWD和SWO调试接口，进一步提升开发者的使用灵活性。该产品在机器关节、运动控制、工业自动化和视觉演示项目中广泛应用。

Unit Roller485 Lite

本教程将向你介绍Unit Roller485 Lite使用教程

Unit-Roller485 Lite 和 Unit-Roller485的主要区别是 Unit-Roller485 Lite不带集电环扩展Grove接口以及顶部乐高拓展接口。

供电电压

供电不能超过16V,电压超过18V后会显示电机故障代码E:1,电机不工作,显示"Over Voltage",LED灯亮红灯.

产品特性

无刷直流电机控制
RS-485通讯/I2C通讯控制
集成OLED显示
RGB指示灯
FOC闭环驱动系统

包含

1x Roller485 Lite Unit
1x HT3.96R-4P 插头
1x HY2.0-4P Grove线（5cm）
6x 摩擦销
1x 法兰盘
1x 支架
1x 六角钥匙(2.5mm)
1x 六角钥匙(2mm)
6x M3螺母
2x 内六角杯头M3x14mm螺丝
4x 内六角沉头M3x14mm螺丝
2x 内六角沉头M3x12mm螺丝
4x 内六角沉头M3x5mm螺丝
1x 单头端子线 5P调试线

应用

机器人关节控制
智能制造设备
视觉演示

规格参数

规格	参数
MCU	STM32G431CBU6@Cortex-M4, 128KB-Flash, 32KB-SRAM, 170MHz
电机类型	D3504 200KV无刷电机@直径：41mm
驱动芯片	DRV8311HRRWR
角度传感器	TLI5012BE1000
通讯接口	1x PWR-485（HT3.96-4P接口） 1x I2C（0x64）
显示屏	0.66寸 OLED 显示屏, 分辨率：64*48 , SPI通讯
RGB LEDs	2x WS2812-2020
电机供电	RS-485(VH3.96-4P接口) 供电@6-16V Grove口 DC5V供电
负载	负载:50g 电机转速:2100rpm 电流:DC16V/225mA 负载:200g 电机转速:1400rpm 电流:DC16V/601mA 负载:500g(`最大承重`) 电机转速:560rpm 电流:DC16V/918mA 空载：DC16V/78mA
待机电流	Grove口 DC5V供电@70mA RS-485(VH3.96-4P接口) 供电 DC16V@32mA
噪音	48dB
输出扭矩	Grove口DC5V供电:0.021N.m/0.2kgf.cm@电流350mA RS485(VH3.96-4P接口)供电:0.065N.m/0.66kgf.cm@电流927mA
工作温度	0-40°C
产品尺寸	404030mm
包装尺寸	1707552mm
产品重量	70.0g
包装重量	146.9g