Unit 4EncoderMotor Driver

SKU:U233

描述

Unit 4EncoderMotor Driver 是一款 4 通道编码器直流电机驱动单元，内置 STM32F030C8T6 核心主控，采用 I2C 通信接口，提供 4 路 DC 5V 直流电机驱动输出及对应的 A/B 相编码器输入接口，适用于带编码器的 6 线直流减速电机及 TT 减速电机。驱动单元支持 PWM 调速、正反转控制、速度环及位置环闭环控制，并集成 INA199A 电流检测电路与电机工作电压检测电路，可实时监测电机工作电流与电压。

板载两组 HY2.0-4P Grove 接口，硬件上共用同一 I2C 总线，便于扩展连接其他 I2C 设备；同时支持通过软件配置 I2C 地址，可在同一总线上连接多个驱动单元，扩展电机驱动通道。本单元支持外部 DC 6 ~ 12V 输入，经板载 DC-DC 降压后可提供最高 DC 5V@8A 的总输出能力，在为电机供电的同时，也可通过 Grove 接口为主控设备供电。配备可编程 RGB LED 指示灯，用于显示设备运行状态，适用于多关节机器人、轮式底盘及机械臂等应用场景。

产品特性

• STM32F030C8T6 主控
• 4 路编码电机驱动
  • 适配 6 线编码器减速电机 / TT 减速电机（M+ / M- / GND / 5V / EN_B / EN_A）
  • 支持 3 ~ 15 PPR 编码器
• 电机控制
  • PWM 调速
  • 正反转 / 停止
  • A/B 相计数
  • 速度环 / 位置环闭环
  • 软启动 / 软停止
  • 休眠
• I2C 通信接口
  • 默认地址 0x24，支持软件配置（0x08 ~ 0x77）
  • 2x HY2.0-4P 支持传感器 / 电机驱动通道扩展
• 灵活供电
  • 2x 外部供电接口：DC 6 ~ 12V 输入
  • Grove 接口供电：DC 5V 输入
  • 内置 DC-DC 降压电路，用于电机供电与 Grove 接口输出，最大负载可达 DC 5V@8A
• 电机负载
  • 外部供电：单路电机最大负载能力 DC 5V@1.2A
  • Grove 接口供电：四路电机总负载 ≤ DC 5V@1A
• 电源监测
  • INA199A 电机电流检测
  • 电机 DC 5V 工作电压检测
• 可编程 RGB 指示灯

包装内容

• 1 x Unit 4EncoderMotor Driver
• 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
• 2 x PH2.0-2P 端子线（100mm）
• 4 x PH2.0-6P 端子线（100mm）

应用场景

• 多路机器人关节驱动
• 轮式底盘 / 四驱小车
• 机械臂、传送带
• 多电机同步控制
• STEAM 教育与电机控制教学

规格参数

原理图

• Unit 4EncoderMotor Driver 原理图 PDF

管脚映射

HY2.0-4P

尺寸图

• Unit 4EncoderMotor Driver 模型尺寸PDF

结构文件

• Unit 4EncoderMotor Driver 结构文件

数据手册

• STM32F030C8T6 数据手册
• INA199A1DCKR 数据手册
• DRV8837DSGR 数据手册

软件开发

Arduino

• Unit 4EncoderMotor Driver Arduino 驱动库

UiFlow2

• Unit 4EncoderMotor Driver UiFlow2 文档

ESP-IDF

• Unit 4EncoderMotor Driver 用户案例

内置固件

• Unit 4EncoderMotor Driver 内置固件

通信协议

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产品对比