ACCEL
描述
ACCEL 是一款运动数据传感器. 内部集成ADXL345三轴加速度计.可测量范围高达±16g（13位分辨率）的加速度数据.输出数据格式为16位二进制补码,可通过I2C数字接口访问(地址0x53).
什么是加速度计?
加速度计是一种加速力的测量设备。这些力可能是静态的(如重力). 或者是动态的由加速度计的移动或振动引起.
加速度计的数据可以做什么?
通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式
产品特性
- 低功耗设计
- 单振/双振检测
- 活动/非活动监控
- 自由落体检测
- I2C数字接口
- 宽温度范围
套件清单
- 1x ACCEL unit
- 1x HY2.0-4P线缆
应用
- 建筑和结构监测
- 导航
- 方向感应
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 测量范围 | ±16g |
| 通信协议 | I2C:0x53 |
| 分辨率 | 10位固定分辨率分辨率随g范围提高而提高，±16 g时高达13位 |
| 功耗 | VS = 2.5 V时(典型值)，测量模式下低至23 µA，待 机模式下为0.1 µA |
| I/O电压范围 | 1.7 V至VS |
| 工作温度 | −40°C至+85°C |
| 净重 | 4g |
| 毛重 | 16g |
| 产品尺寸 | 32*24*8mm |
| 包装尺寸 | 68*52*12mm |
EasyLoader
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)
管脚映射
| M5Core ( PORT A ) | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ACC Unit | SCL | SDA | 5V | GND |
原理图
相关链接
- Datasheet
项目案例
An attempt to create a realtime "Artificial Horizon" on the M5.
This is an example of using a triaxial accelerometer to determine whether a fish is hooked.
The PID Control Learning Platform is based on an M5Stack Fire & BaseX with TOF and Accel Units, and some Lego NXT parts.
案例程序
Arduino
UIFlow
