GPS
描述
GPS 是一款卫星定位 Unit . 内部集成科微北斗导航芯片 AT6558 和信号放大芯片 MAX2659,能够提供优质的卫星定位服务.
AT6558 是一款高性能的导航芯片,支持多种卫星导航系统,以 56 通道接收卫星信号,同时接收6个卫星导航系统的 GNSS 信号,并且实现联合定位、导航和授时,获得准确的全球位置信息.AT6558 能够在城市、峡谷、高架下面等弱信号的地方,以及汽车内部任何位置可以快速、准确地定位.此模块可广泛用于车载监控、公交车报站、车载导航、船载导航、笔记本导航等产品上.
使用时,请将该 Unit 连接到 PORT C ,它将通过UART协议与M5Core进行通信
UART 参数设置:
- 波特率(默认: 9600bps)
- 起始位(1 bit)
- 停止位(1 bit)
- 校验位(无)
产品特性
- 支持BDS / GPS / GLONASS卫星导航系统的单系统定位,或任意组合的多系统联合定位
- 低功耗设计
- 2x LEGO 兼容孔
包含
- 1x GPS Unit
- 1x HY2.0-4P线缆
应用
- 车载、船载定位与导航
- 智能执法定位
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 定位精度 | 2.5米 |
| 通道数 | 56 |
| 更新频率 | 1-10Hz |
| 最大速度 | 515米/秒 |
| 工作最大加速度温度 | <= 4g |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm，捕捉: -148dBm，冷启动: -146dBm |
| 启动时间 | 冷启动: 35 seconds，温启动: 32 seconds，热启动: 1 second |
| 工作温度 | -40°C - 85°C |
| 净重 | 13g |
| 毛重 | 26g |
| 产品尺寸 | 48*24*8mm |
| 包装尺寸 | 136 * 92 * 13mm |
EasyLoader
1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)
管脚映射
| M5Core(PORT C) | U2RXD(GPIO16) | U2TXD(GPIO17) | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GPS Unit | Signal Transmitter (TXD) | Signal Receiver (RXD) | 5V | GND |
| M5Core2(PORT C) | U2RXD(GPIO13) | U2TXD(GPIO14) | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GPS Unit | Signal Transmitter (TXD) | Signal Receiver (RXD) | 5V | GND |
原理图
相关链接
案例程序
Arduino
UIFlow
功能说明
get time 获取本地时间
get latitude 获取纬度
get longitude 获取经度
get satellite num 获取搜星数量
get positioning quality 获取定位精度
get speed 获取对地速度
get course 获取地理北极位置
set time zone 设置本地时区
使用示例:
分析:
$GNRMC,063012.000,A,2257.83953,N,11395.84122,E,0.69,171.74,240419,,,A*7A
表示定位信息为: UTC时间是06 :30 :12,北纬22.57839°,东经113.95841°,2019年4月24日
