PbHUB

SKU:U041

描述

PbHUB, 是一款 GPIO HY2.0-4P PORTB 扩展器,能够将单路 GPIO GROBE 接口拓展至六路.内部集成MEGA328,且搭载驱动程序.不支持多 Unit 嵌套,这意味着无法像PaHUB一样挂载多个相同协议、地址的设备.

产品特性

GPIO HY2.0-4P PORTB 拓展
2x LEGO 兼容孔
1-6 拓展

包含

1x PbHUB Unit
1x HY2.0-4P线缆

规格参数

规格	参数
通讯协议	I2C:0x61(可通过电阻A0，A1，A2修改)
净重	7g
毛重	19g
产品尺寸	482412mm
包装尺寸	675312mm

注意
1.内置MCU的ADC输入电压默认范围为0-5V, 对应的ADC分辨率为10bit(1024), 因此在使用输入范围小于5V的模拟信号输入时候, 会无法达到最大值1024。
2. 并非所有带有黑色接口（PortB）的Unit都支持通过PbHUB扩展.PbHUB只能应用于基本的单总线通信,通过I2C协议（内置MEGA328）能够实现基本的数字读写,模拟读写.但对于像Weight（内置HX711）这种通信不仅需要进行anglog读取,还需要依赖于时序的Unit来说,PbHUB无法进行拓展.
3.Port B 中的两条数据总线与ESP32的GPIO36和GPIO26连接,可根据需求编程配置多个端口的输入(支持模拟输入）、输出.

EasyLoader

点击下载EasyLoader

1.EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,每一个产品页面里的EasyLoader都提供了一个与产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,能够进行一系列的功能验证.
2.下载软件后,双击运行应用程序,将M5设备通过数据线连接至电脑,选择端口参数,点击 "Burn" 即可开始烧录.(为M5StickC烧录时,请将波特率设置在750000或115200)

管脚映射

Mega328 ISP下载接口Pin脚定义

原理图

修改I2C地址

该 Unit 的 I2C 地址为0x61（可通过焊接电阻A0 ~ A2进行更改, 地址范围为0x61 ~ 0x68）.

A0	A1	A2	I2C Address
/	/	/	0x61
焊接电阻	/	/	0x62
/	焊接电阻	/	0x63
焊接电阻	焊接电阻	/	0x64
/	/	焊接电阻	0x65
焊接电阻	/	焊接电阻	0x66
/	焊接电阻	焊接电阻	0x67
焊接电阻	焊接电阻	焊接电阻	0x68

UIFlow

功能说明

pos digitalRead 读取引脚数字值
pos digitalWrite value 向引脚写入数字值
analogRead 读取模拟值
Set pos RGB number to 设置引脚RGB灯珠数量
Set pos num RGB pos color 设置指定序号RGB灯珠的颜色
Set pos num RGB begin count color 设置指定范围内RGB灯珠颜色
Set pos RGB brightness 设置指定引脚RGB灯珠亮度

使用示例:

测试程序 - PbHUB
通讯协议 - I2C
I2C地址 - 0x61
Set oneLED Color : LED 地址(2bytes) + RGB 值(3bytes)
Set moreLED Color : LED 起始地址(2bytes) + LED 结束地址(2bytes) + RGB 值(3bytes)
请点击此处获取UIFlow示例

state	IO0 Digital Write	IO1 Digital Write	IO0 Analog Write	IO1 Analog Write	IO0 Digital Read	IO1 Digital Read	IO0 Analog Read	reserve	Set RGB LED Num	Set oneLED Color*	Set moreLED Color*	Set Brightness
r/w	w	w	w	w	r	r	r	r	w	w	w	w
data length (Byte)	1	1	1	1	1	1	2	/	2	5	7	1
ch0 cmd	40	41	42	43	44	45	46	47	48	49	4A	4B
ch1 cmd	50	51	52	53	54	55	56	57	58	59	5A	5B
ch2 cmd	60	61	62	63	64	65	66	67	68	69	6A	6B
ch3 cmd	70	71	72	73	74	75	76	77	78	79	7A	7B
ch4 cmd	80	81	82	83	84	85	86	87	88	89	8A	8B
ch5 cmd	A0	A1	A2	A3	A4	A5	A6	A7	A8	A9	AA	AB