BALA2Fire

SKU:K014-E

教程&快速上手

Usage and Sensor calibration

出厂时BALA2已经进行校准,开机即可自动保持平衡,如需手动进行校准请参考该教程

描述

BALA2Fire 是一款平衡车应用.该产品是由 M5Stack Fire 与 BALA2电机底座组合而成的一款自平衡机器人,底座采用STM32F030C8T6作为主控,由两路N20编码减速电机提供动力,内置1200mAh电池,其"BALA"名称的由来出自"Balance"一词的缩写,目前为第二代产品。BALA2Fire底座包含了丰富的接口,除了常规的PortB、PortC外还支持8路舵机,其中4路接口可直接连接,其余4路需从底座内部引出。您可以通过编程控制它自由行走,也可以结合WiFi开发遥控功能。即使您从来没有接触过平衡车程序,您也可以通过UIFlow快速完成编程对它进行控制。

出厂默认预装平衡车应用程序,在运行时使用PID闭环算法保持垂直平衡,利用加速度计与陀螺仪姿态数据来校正其方向和位置。

底座通过I2C总线与M5Stack Fire通信.I2C地址为0x3A

注意：使用PSRAM时不能使用PortC

产品特性

6轴姿态传感器
双轮驱动,PID控制平衡
Grove扩展接口(PORTB/PORTC)
8路舵机驱动,4路外接,4路内置
支持WiFi,可编程
内置扬声器
支持TF卡拓展
兼容LEGO
开发平台
- MicroPython
- UIFlow
- Arduino

包含

1x M5Stack Fire + BALA2Fire
2x HY2.0-4P 连接线(20cm)
4x 轮毂连接器
2x 乐高臂
1x 内六角扳手
1x Type-C USB 数据线(120cm)

应用

Balancing car

规格参数

规格	参数
ESP32	240MHz双核，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash	16MB Flash
PSRAM	8MB
LCD	2 英寸, 320x240 彩色 TFT LCD, ILI9342C
扬声器	1W-0928
MEMS	MPU6886
电机驱动	HR8833
底座主控	STM32F030
接口	GROVE I2C1/UART1/GPIO1/SERVO4(+4 Extendable Channel)
电池容量	1200mAh
净重	153.9g
毛重	260.0g
产品尺寸	545465mm
包装尺寸	17011066mm
外壳材质	Plastic