BALA2 上手指南

1. 将BALA2放置水平桌面,保持关机状态。

2. 同时按住中间按键(ButtonB)和左侧红色按键,待屏幕亮起后立刻松手,此时会获取IMU数据,期间请勿触碰。

3. 数据获取完毕后自动进入校准模式界面,按下A/C键可对修正值增加或减小,当调整至满意值时,按下B键保存参数。

4. 重新开机,BALA2将已保存的参数运行。

开发环境

Arduino IDE编辑

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1. [Mac用户]参考此教程配置 Arduino IDE [Windows用户]参考此教程 配置Arduino IDE

2. 下载示例程序

3. 在Arduino中打开示例程序

4. 将BALA2连接至电脑.点击Tools->Port中选择设备使用的串行端口

5. 开发板Board选项选择M5Stack-Core-ESP32

6. 对代码编译上传

舵机使用

Bala::SetServoAngle(uint8_t pos, uint8_t angle)

uint8_t pos 舵机序号(1 - 8),其中5 - 8号舵机在BALA底座内部

uint8_t angle 舵机角度

Bala::SetServoPulse(uint8_t pos, uint16_t width)

uint8_t pos 舵机序号(1 - 8),其中5 - 8号舵机在BALA底座内部

uint16_t width 脉冲宽度

关于M5Stack的使用请参考 M5Stack GRAY