Module SERVO 2

SKU:M014-B

描述

SERVO 2 是M5Stack堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块,内部采用PCA9685 16通道PWM控制器,可以同时控制16路舵机。采用直流电源输入（6-12V）设计,通过两片SY8368AQQC进行降压,双通道输出最大总功率35W (5V/3.5A*2),单通道输出最大功率25W(5V/5A),当使用电池底座供电时最高支持5V/2A输出。模块与主机直接通过I2C进行通讯（默认0x40）,通过拨码开关可改变I2C地址(0x40~0x47),这也意味着多个SERVO2可以堆叠使用,板上有一个电源切换开关,可控制SERVO2电源通断。

该模块驱动舵机时必须使用DC接口外部供电。使用AXP192电源管理芯片的主控(如CORE2),在程序初始化时需要将M-BUS电源模式配置为输入。