Module13.2 Servo2
SKU:M014-B
描述
Module13.2 Servo2 是一款适用于 M5Stack 堆叠式主机的 16 通道舵机驱动模块。模块采用 PCA9685 12 位 PWM 控制器，可独立控制 16 路舵机信号，并通过 M5-Bus I2C 与主机通信。板载 3 位地址拨码开关，支持在 0x40（默认）至 0x47 之间配置 I2C 地址，最多支持 8 个模块堆叠使用（每个模块独立供电）。
模块的逻辑控制与舵机供电相互独立：PCA9685 由 M5-Bus 3.3V 供电，16 路舵机接口则分为两组，每组 8 路，由两颗 SY8368AQQC 降压转换器分别提供 5V 电源，每路降压转换器给 8 组舵机供电。通过 XT60 接口输入 DC 6 ~ 12V 时，两组舵机接口同时输出最高可达 5V/3.5A x 2（总功率 35W），单组最高可达 5V/5A（25W）；使用兼容电池底座供电时，最高支持 5V/2A 输出。板载电源开关用于控制 Module13.2 Servo2 电源通断，两颗绿色指示灯分别显示两组 5V 输出状态。
注意事项
模块供电
该模块驱动舵机时必须使用 DC 接口外部供电。使用电源管理芯片的主控 (如 Core2/CoreS3)，在程序初始化时需要将 M5-Bus 电源模式配置为输入（即
cfg.output_power = false）。产品特性
- 16 x 舵机驱动通道
- 2 x 电源指示灯
- I2C 地址可调
- 独立开关电源控制
- 外部 DC 电源输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT60
包装内容
- 1 x Module13.2 Servo2
- 1 x XT60 电源连接线（11.5cm）
应用场景
- 人形机器人
- 仿生多关节机器人
- 3 轴舵机云台
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| PWM 控制器 | PCA9685 |
| PWM 分辨率 | 12 位（4096 级） |
| 舵机通道 | 16 路，分为 2 组，每组 8 路 |
| 通信接口 | I2C @ 0x40（默认）~ 0x47 |
| 外部电源输入 | DC 6 ~ 12V |
| 外部电源接口 | XT60 |
| 舵机输出电压 | 5V |
| 双组同时带载能力 | 每组 5V/3.5A，总功率最高 35W |
| 单组最大带载能力 | 5V/5A，功率最高 25W |
| 电池底座供电带载能力 | 最高 5V/2A |
| 电源指示灯 | 2 x 绿色 LED |
| 产品尺寸 | 54.2 x 54.2 x 19.7mm |
| 产品重量 | 28.0g |
| 包装尺寸 | 135.0 x 95.0 x 20.5mm |
| 毛重 | 60.0g |
操作说明
I2C 地址切换
Module13.2 Servo2 板载 3 位 I2C 地址配置拨码，拨码 1、2、3 分别对应地址位 A0、A1、A2；拨码置上记为 1，置下记为 0。请在设备断电状态下设置拨码，重新上电后生效。
| A0 | A1 | A2 | 7 位 I2C 地址 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0x40 |
| 1 | 0 | 0 | 0x41 |
| 0 | 1 | 0 | 0x42 |
| 1 | 1 | 0 | 0x43 |
| 0 | 0 | 1 | 0x44 |
| 1 | 0 | 1 | 0x45 |
| 0 | 1 | 1 | 0x46 |
| 1 | 1 | 1 | 0x47 |
原理图
管脚映射
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| 15 | 16 | ||
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| 25 | 26 | ||
| 27 | 28 | 5V | |
| 29 | 30 |
尺寸图
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