Module13.2 Servo2
描述
Module13.2 Servo2 是 M5Stack 堆叠模块系列中的一款舵机驱动模块 ，内部采用 PCA9685 16 通道 PWM 控制器，可以同时控制 16 路舵机。采用直流电源输入（6 ~ 12V） 设计，通过两片 SY8368AQQC 进行降压，双通道输出最大总功率 35W （5V/3.5A x 2） ，单通道输出最大功率 25W（5V / 5A） ，当使用电池底座供电时最高支持 5V/2A 输出。模块与主机直接通过 I2C 进行通讯 （默认 0x40） ，通过拨码开关可改变 I2C 地址 （0x40 ~ 0x47） ，这也意味着多个 Module13.2 Servo2 可以堆叠使用，板上有一个电源切换开关，可控制 Module13.2 Servo2 电源通断。
注意事项
模块供电
该模块驱动舵机时必须使用 DC 接口外部供电。使用电源管理芯片的主控 (如 Core2/CoreS3), 在程序初始化时需要将 M5-Bus 电源模式配置为输入。
产品特性
- 16 x 舵机驱动通道
- 2 x 电源指示灯
- I2C 地址可调
- 独立开关电源控制
- 外部 DC 电源输入: 6-12V
- DC 连接器类型: XT60
包装内容
- 1 x Module13.2 Servo2
- 1 x XT60 电源连接线 (11.5cm)
应用场景
- 人形机器人
- 仿生多关节机器人
- 3 轴舵机云台
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 产品重量 | 28g |
| 毛重 | 60g |
| 产品尺寸 | 54.2 x 54.2 x 13.2mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
原理图
管脚映射
M5-Bus
| PIN | LEFT | RIGHT | PIN |
|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | |
| GND | 3 | 4 | |
| GND | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | ||
| 9 | 10 | ||
| 11 | 12 | 3V3 | |
| 13 | 14 | ||
| 15 | 16 | ||
| SDA | 17 | 18 | SCL |
| 19 | 20 | ||
| 21 | 22 | ||
| 23 | 24 | ||
| 25 | 26 | ||
| 27 | 28 | 5V | |
| 29 | 30 |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
UiFlow1
Easyloader
| Easyloader | 下载链接 | 备注 |
|---|---|---|
| Module13.2 Servo2 Example Easyloader with M5Core | download | / |