UnitV
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描述
UNIT-V是一款搭载Kendryte K210的AI视觉处理摄像头单元,集成双核64位RISC-V CPU和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统.UNIT-V AI摄像头体积非常小巧,适合嵌入到各种设备当中,具备机器视觉处理能力,支持多种图像识别能力（ 如实时获取被检测目标的大小与坐标 • 实时获取被检测目标的种类）,并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算,因此UNIT-V会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案.它支持MicroPython开发环境,这使得你在使用UNIT-V上进行项目开发时,程序代码将会更加精简.搭载OV2640 200万像素图像传感器,是机器视觉项目的理想选择.机身配备两个可编程按键,正面有一颗RGB LED指示灯,方便进行状态显示.底部提供一个兼容HY2.0*4P接口和一个TYPE-C接口,可以与主控设备进行连接.支持TF卡扩展内存,相关素材及模型文件调用使用更方便.
产品特性
- 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
- 双精度 FPU
- 8MiB 64bit 片上 SRAM
- 神经网络处理器（KPU） / 0.8Tops
- 可编程 I/O 阵列 (FPIOA)
- AES, SHA256 加速器
- 直接内存存取控制器 (DMAC)
- 支持 MicroPython
- 固件加密支持
- 板载硬件资源:
- Flash: 16M
- Camera :OV2640
- 按键: button * 2
- 状态灯: WS2812 LED
- 拓展卡接口: TF card/Micro SD
- 接口: HY2.0/compatible GROVE
包含
- 1x Unit V(包含20cm 4P连接线与USB-C连接线)
应用
- 物体检测/分类
- 实时获取目标的大小和坐标
- 实时获取检测到的目标类型
- 形状识别
- 视频录制
常见驱动问题
UnitV在部分系统中,可能无法免驱工作,用户可以通过手动安装
FTDI驱动
修复该问题。以win10环境为例,下载匹配操作系统的驱动文件,并解压,通过设备管理器进行安装。（注:某些系统环境下,需要安装两次,驱动才会生效,未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial, Windows推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装(自定义更新),可执行文件安装方式可能无法正常工作）。
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| Kendryte K210 | 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal) |
| SRAM | 8Mbit |
| Flash | 16M |
| 输入电压 | 5V @ 500mA |
| KPU神经网络参数大小 | 5.5MiB - 5.9MiB |
| 接口 | TypeC x 1, HY2.0-4P(I2C+I/0+UART) x 1 |
| RGB LED | WS2812 x 1 |
| 按键 | 自定义按键 x 2 |
| 摄像头 | OV2640 |
| FOV | 65° |
| 外部存储 | TF Card/Micro SD |
| 净重 | 8g |
| 毛重 | 45g |
| 产品尺寸 | 40mm * 24mm * 13mm |
| 包装尺寸 | 70mm * 50mm * 30mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
关于 KENDRYTE K210
Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核 64 位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予人工智能应用.
- 具备机器视觉能力
- 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
- 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算
- TSMC 28nm 先进制程,温度范围-40°C 到 125°C,稳定可靠
- 支持固件加密,难以使用普通方法破解
- 独特的可编程 IO 阵列,使产品设计更加灵活
- 低电压,与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
- 3.3V/1.8V 双电压支持,无需电平转换,节约成本
本产品搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具备以下特性
- 核心数量: 双核处理器
- 处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
- 标称频率: 400MHz
- 指令集扩展: IMAFDC
- 浮点处理单元(FPU): 双精度
- 平台中断管理: PLIC
- 本地中断管理: CLINT
- 指令缓存: 32KiB x 2
- 数据缓存: 32KiB x 2
- 片上 SRAM: 8MiB
关于 OV2640
- 支持输出格式（8位）:
- YUV(422/420)/YCbCr422
- RGB565/555
- 8位压缩数据
- 8-/10位Raw RGB数据
- 扫描模式: 渐进式
- 相机规格
- CCD 尺寸 : 1/4 inch
- 视野 : 65 °
- 最大像素: 2M
- 传感器最佳分辨率: 1600 * 1200
SD卡测试
Unit V目前并不能识别所有类型的MicroSD卡,我们对一些常见的MicroSD卡进行了测试,测试结果如下.
| 品牌 | 内存 | 类型 | 传输速度 | 分区格式 | 测试结果 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kingston | 8G | HC | Class4 | FAT32 | OK |
| Kingston | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| Kingston | 32G | HC | Class10 | FAT32 | NO |
| Kingston | 64G | XC | Class10 | exFAT | OK |
| SanDisk | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| SanDisk | 128G | XC | Class10 | / | NO |
| XIAKE | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK(紫色) |
| XIAKE | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| XIAKE | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| TURYE | 32G | HC | Class10 | / | NO |
管脚映射
| UnitV | GPIO8 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO34,GPIO35 |
|---|---|---|---|---|
| Hardware | RGB LED | Button A | Button B | |
| HY2.0-4P | Interface |
外壳尺寸
相关链接
案例程序
- 需配合RoverC使用 点击此处下载示例