UnitV(OV7740)

SKU:U078-C

教程&快速上手

选择你想使用的开发平台,查看对应的教程&快速上手。

V-Function V-Training Maixpy

描述

**UNIT-V(OV7740)*是一款搭载Kendryte K210的AI视觉处理摄像头单元,集成双核64位RISC-V CPU和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统.UNIT-V AI摄像头体积非常小巧,适合嵌入到各种设备当中,具备机器视觉处理能力,支持多种图像识别能力（如实时获取被检测目标的大小与坐标 • 实时获取被检测目标的种类）,并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算,因此UNIT-V会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案.它支持MicroPython开发环境,这使得你在使用UNIT-V上进行项目开发时,程序代码将会更加精简.搭载OV7740图像传感器,是机器视觉项目的理想选择.机身配备两个可编程按键,正面有一颗RGB LED指示灯,方便进行状态显示.底部提供一个兼容HY2.04P接口和一个TYPE-C接口,可以与主控设备进行连接.支持TF卡扩展内存,相关素材及模型文件调用使用更方便.

产品特性

双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
双精度 FPU
8MiB 64bit 片上 SRAM
神经网络处理器（KPU） / 0.8Tops
可编程 I/O 阵列 (FPIOA)
AES, SHA256 加速器
直接内存存取控制器 (DMAC)
支持 MicroPython
固件加密支持
板载硬件资源:
- Flash: 16M
- Camera :OV7740
- 按键: button * 2
- 状态灯: WS2812 LED
- 拓展卡接口: TF card/Micro SD
- 接口: HY2.0/compatible GROVE

包含

1x Unit V(包含20cm 4P连接线与USB-C连接线)

应用

物体检测/分类
实时获取目标的大小和坐标
实时获取检测到的目标类型
形状识别
视频录制

常见驱动问题

UnitV在部分系统中,可能无法免驱工作,用户可以通过手动安装 FTDI驱动修复该问题。以win10环境为例,下载匹配操作系统的驱动文件,并解压,通过设备管理器进行安装。（注:某些系统环境下,需要安装两次,驱动才会生效,未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial, Windows推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装(自定义更新),可执行文件安装方式可能无法正常工作）。

规格参数

规格	参数
Kendryte K210	双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
SRAM	8MiB
Flash	16M
输入电压	5V @ 500mA
KPU神经网络参数大小	5.5MiB - 5.9MiB
接口	TypeC x 1, HY2.0-4P(I2C+I/0+UART) x 1
RGB LED	WS2812 x 1
按键	自定义按键 x 2
摄像头	OV7740(30W pixels)
FOV	65°
外部存储	TF Card/Micro SD
净重	8g
毛重	45g
产品尺寸	40mm * 24mm * 13mm
包装尺寸	70mm * 50mm * 30mm
外壳材质	Plastic ( PC )

KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程,具有双核 64 位处理器,拥有较好的功耗性能,稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发,可在最短时效部署于用户的产品中,赋予人工智能应用.

具备机器视觉能力
更好的低功耗视觉处理速度与准确率
具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算
TSMC 28nm 先进制程,温度范围-40°C 到 125°C,稳定可靠
支持固件加密,难以使用普通方法破解
独特的可编程 IO 阵列,使产品设计更加灵活
低电压,与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
3.3V/1.8V 双电压支持,无需电平转换,节约成本

本产品搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU,具备以下特性

核心数量: 双核处理器
处理器位宽: 64-bit CPU 400MHz
标称频率: 400MHz
指令集扩展: IMAFDC
浮点处理单元(FPU): 双精度
平台中断管理: PLIC
本地中断管理: CLINT
指令缓存: 32KiB x 2
数据缓存: 32KiB x 2
片上 SRAM: 8MiB

OV7740

支持输出格式:RAW RGB和YUV
支持图像尺寸:VGA,QVGA,CIF或其他更小尺寸
支持太阳黑子消除
支持内部和外部帧同步
标准SCCB串行接口
数字视频端口（DVP）并行输出接口
嵌入式一次性可编程（OTP）存储器
片上锁相环（PLL）
用于内核的嵌入式1.5 V稳压器
阵列尺寸:656 x 488
电源: - 内核:1.5VDC±5％ - 模拟:3.3V±5％ - I / O:1.7~3.47V
温度范围: - 工作:-30°C至70°C - 稳定图像:0°C至50°C
输出格式: - 8/10位原始RGB数据 - 8位YUV
镜头尺寸:1/5"
输入时钟频率:6~27 MHz
灵敏度:6800 mV /（Lux-sec）
最大曝光间隔:502 x tROW
像素尺寸:4.2μm×4.2μm
图像面积:2755.2μm×2049.6μm

SD卡测试

Unit V目前并不能识别所有类型的MicroSD卡,我们对一些常见的MicroSD卡进行了测试,测试结果如下.

品牌	内存	类型	传输速度	分区格式	测试结果
Kingston	8G	HC	Class4	FAT32	OK
Kingston	16G	HC	Class10	FAT32	OK
Kingston	32G	HC	Class10	FAT32	NO
Kingston	64G	XC	Class10	exFAT	OK
SanDisk	16G	HC	Class10	FAT32	OK
SanDisk	32G	HC	Class10	FAT32	OK
SanDisk	64G	XC	Class10	/	NO
SanDisk	128G	XC	Class10	/	NO
XIAKE	16G	HC	Class10	FAT32	OK(紫色)
XIAKE	32G	HC	Class10	FAT32	OK
XIAKE	64G	XC	Class10	/	NO
TURYE	32G	HC	Class10	/	NO