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CONTENTS

Core2

SKU:K010

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描述

Core2 是 M5Stack 开发套件系列中第二代主机，在原有一代主机基础上对功能进一步加强，硬件功能更加齐全。其核心主控Core2配备了 ESP32-D0WDQ6-V3，具有两个可以单独控制的 Xtensa® 32-bit LX6 处理器，主频高达 240 MHz ，支持 Wi-Fi 功能，板载 16 MB Flash 与 8 MB PSRAM，可通过 USB Type-C 接口下载程序，强劲的配置满足复杂应用的资源开销。正面搭载一块 2.0 寸一体化电容式触摸屏，为用户带来更流畅的人机交互体验。

机身内置 震动马达，可提供 触觉回馈 和震动提醒功能。内建的 RTC 模块可提供精准计时功能。电源部分搭载 AXP192 电源管理芯片可有效控制机身功耗，内置绿色电源指示灯。
同时，机身内配备了 TF-card (microSD) 卡槽与扬声器，为了保证获得更高质量的声音效果，采用 I2S 数字音频接口的 功放芯片，能有效防止信号失真。
在机身的左侧和底部配有独立的电源按键与重启 (RST) 按键，屏幕正面的 3 个圆点属于触摸屏的一部分，可通过编写程序设置热区映射为 3 个虚拟按键。机身背部的扩展小板集成 6 轴 IMU 传感器与麦克风。

教程 & 快速上手

UIFlow UIFlow
UIFlow
本教程介绍如何通过 UIFlow 图形化编程平台控制 Core2 设备。
UiFlow2 UiFlow2
UiFlow2
本教程介绍如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 Core2 设备。
Arduino IDE Arduino IDE
Arduino IDE
本教程介绍如何通过 Arduino IDE 编程控制 Core2 设备。

注意事项

  • Core2 自带的震动马达与 Base 系列底座在结构上存在干涉，为防止损坏设备，请勿将 Core2 与 Base 系列功能底座堆叠使用。
  • Core2 与 M5 模块进行堆叠的时候，您需要拆卸 Core2 的电池底部，如果需要保持底座的 I2S 麦克风，IMU 和电池功能并同时堆叠其他模块，则建议使用M5GO Bottom2。CORE2 的 PCB 板上预留了 CP2104 芯片的接口，与锂电池接口。
  • 部分屏幕边缘会存在触摸非线性的问题，你可以尝试使用M5Tool 来升级屏幕固件解决此问题。

产品特性

  • 基于 ESP32 开发，支持 Wi-Fi
  • 16M Flash，8M PSRAM
  • 内置扬声器，电源指示灯，震动马达，RTC，I2S 功放，电容式触摸屏幕，电源键，复位按键
  • TF 卡插槽（支持最大 16GB）
  • 内置锂电池，配备电源管理芯片
  • 独立小板内置 6 轴 IMU，PDM 麦克风
  • M5-Bus bus socket
  • 开发平台
    • UiFlow1
    • UiFlow2
    • Arduino IDE
    • ESP-IDF
    • PlatformIO

包装内容

  • 1 x Core2
  • 1 x USB Type-C 连接线 (20cm)
  • 1 x 内六角扳手

应用场景

  • 物联网控制器
  • STEM 教育
  • DIY 作品
  • 智能家居设备

规格参数

规格 参数
SoC ESP32-D0WDQ6-V3, 240MHz dual core，600 DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi
Flash 16MB
PSRAM 8MB
输入电压 5V @ 500mA
主机接口 Type-C x 1，GROVE (I2C+I/O+UART) x 1
LED 绿色电源指示灯
按键 电源键、RST 键、屏幕虚拟按键 x 3
震动提醒 震动马达
IPS LCD 屏幕 2.0"@320 x 240 ILI9342C
电容式触摸屏 IC FT6336U
扬声器功放 NS4168
麦克风 SPM1423
I2S 功放 NS4168
IMU MPU6886
RTC BM8563
PMU AXP192
USB 芯片 CP2104/CH9102F (两个芯片版本，功能与使用上并无差异)
DC-DC 升压 SY7088
TF 卡槽 支持最大 16G
锂电池 500mAh @ 3.7V
充电参数 充电电流：0.219A
充满后电流（关机）:0.055A
充满电（开机）:0.147A
天线 2.4G 3D 天线
工作温度 0 ~ 60°C
底座螺丝规格 内六角沉头 M3
内部 PCB 板预留接口 电池接口（规格：1.25mm-2P）USB 线路接口（规格：1.25mm-4P）
产品尺寸 54.0 x 54.0 x 16.5mm
产品重量 54.9g
包装尺寸 80.0 x 59.9 x 21.6mm
产品重量 100.8g

操作说明

开关机

  • 开机：单击左侧电源键
  • 关机：长按 6 秒左侧电源键
  • 复位： 单击底侧 RST 按键

认证信息

  • CE/MIC/FCC/RCM
  • IEC62133

原理图

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管脚映射

LCD 屏幕 & TF Card

LCD 像素：320x240 TF 卡最大支持 16GB

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO38 GPIO23 GPIO18 GPIO5 GPIO15
ILI9342C MISO MOSI SCK CS DC
AXP192 AXP_IO4 AXP_DC3 AXP_LDO2
ILI9342C RST BL PWR

TF Card

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO38 GPIO23 GPIO18 GPIO4
TF Card MISO MOSI SCK CS

CAP.TOUCH (I2C Addr: 0x38)

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO21 GPIO22 GPIO39
FT6336U SDA SCL INT
AXP192 AXP_IO4
FT6336U RST

麦克风 & NS4168 功放

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO12 GPIO0 GPIO2 GPIO34
NS4168 BCLK LRCK DATA
Mic CLK DATA
AXP192 AXP_IO2
NS4168 SPK_EN

AXP 电源指示灯 & 震动马达

AXP192 AXP_IO1 AXP_LDO3
Green LED Vcc
Vibration motor Vcc

RTC

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO21 GPIO22
BM8563 SDA SCL
AXP192 AXP_PWR
BM8563 INT

IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速计）

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO21 GPIO22
MPU6886 SDA SCL

USB 转串口下载

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO1 GPIO3
CP2104/CH9102F RXD TXD

内部 I2C 连接

ESP32-D0WDQ6-V3 GPIO21 GPIO22
MPU6886 SDA SCL
AXP192 SDA SCL
BM8563 SDA SCL
FT6336U SDA SCL

HY2.0-4P

HY2.0-4P Black Red Yellow White
PORT.A GND 5V G32 G33
PORT.B GND 5V G26 G36
PORT.C GND 5V G13 G14

M5-Bus

FUNC PIN LEFT RIGHT PIN FUNC
GND 1 2 G35 ADC
GND 3 4 G36 ADC
GND 5 6 RST EN
MOSI G23 7 8 G25 DAC
MISO G38 9 10 G26 DAC
SCK G18 11 12 3V3
RXD0 G3 13 14 G1 TXD0
RXD2 G13 15 16 G14 TXD2
Int SDA G21 17 18 G22 Int SCL
PORT.A SDA G32 19 20 G33 PORT.A SCL
GPIO G27 21 22 G19 GPIO
I2S_DOUT G2 23 24 G0 I2S_LRCK
NC 25 26 G34 I2S_DATA
NC 27 28 5V
NC 29 30 BAT

Core2 BUS（与 M5Stack 对比）

Core2 端口说明

PORT PIN 备注：
PORT-A (红色) G32/33 I2C
PORT-B (黑色) G26/36 DAC/ADC
PORT-C (蓝色) G13/14 UART

尺寸图

module size

数据手册

软件开发

Arduino

UiFlow1

UiFlow2

ESP-IDF

USB 驱动

点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本，CP210X（适用于CP2104版本）/CP34X（适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的 USB 芯片，可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，忽略即可。) 在使用时，若出现无法正常下载程序（提示超时或者 Failed to write to target RAM）的情况，可尝试重新安装设备驱动。

驱动名称 适用驱动芯片 下载链接
CP210x_VCP_Windows CP2104 Download
CP210x_VCP_MacOS CP2104 Download
CP210x_VCP_Linux CP2104 Download
CH9102_VCP_SER_Windows CH9102 Download
CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 CH9102 Download
说明
在 MacOS 中可能出现两个可选端口，使用时请选择名称为wchmodem的端口。

Easyloader

Easyloader 下载链接 / Download 备注
Core2 Factory FirmWare download /

其他

《ESP32 formats and communication protocols》一书分了几章介绍了 M5Stack Core2 模块。M5Stack Core2 模块集成了触摸 LCD 屏幕和 Wi-Fi 通信，麦克风和扬声器，以及加速度计和陀螺仪，使 M5Stack Core2 模块非常通用。本书使用通信协议构建项目，从将智能手表连接手机 (BLE) 到与地球上空环绕的卫星的远程通信 (LoRa) 以及设备之间的音频信号传输 (I2S)。QR 码用于通过互联网控制外部设备，而 ESP-MESH 和 ESP-NOW 协议可在没有互联网连接的情况下实现微控制器之间的通信。

相关视频

版本变更

上市日期 产品变动 备注：
2020.6 首次发售 /
2021.7 CP2104 替换为 CH9102F 实际发货有 CP2104/CH9102F 两个芯片版本，功能与使用上并无差异
2023.2 取消 RTC 纽扣电池 不影响定时功能
2023.10 锂电池容量更改为 500mAh /