pdf-icon

CONTENTS

StickV

SKU:K027

Preview
Preview
Preview
Preview
Preview
Preview
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

教程&快速上手

选择你想使用的开发平台，查看对应的教程&快速上手。

V-Function V-Training Maixpy

描述

M5Stick-V RISC-V AI 摄像头

M5Stick-V是一款搭载 Kendryte K210 的 AIOT（AI + IOT）摄像头，集成双核 64 位 RISC-V CPU 和最先进的神经网络处理器边缘计算片上系统（SoC）

M5stickV AI 摄像头具备机器视觉能力，配备 OmniVision OV7740 图像传感器，采用 OmniPixel®3-HS 技术，提供相比同类最佳的低光灵敏度，支持多种视觉识别能力的它（ 如实时获取被检测目标的大小与坐标，实时获取被检测目标的种类），并且能够在低功耗情况下进行卷积神经网络计算，因此 M5StickV 会是一个很好的零门槛机器视觉嵌入式解决方案，支持 MicroPython 开发环境，这使得你在使用 M5stick-V 上进行项目开发时，程序代码将会更加精简。

开关机操作：:
开机:按复位按键，持续至少 2 秒
关机: 按复位按键，持续至少 6 秒

产品特性

  • 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
  • 双精度 FPU
  • 神经网络处理器（KPU） / 0.8Tops
  • 可编程 IO 阵列 (FPIOA)
  • 双硬件 512 点 16 位复数 FFT
  • SPI，I2C，UART，I2S，RTC，PWM，定时器支持
  • AES，SHA256 加速器
  • 直接内存存取控制器 (DMAC)
  • 支持 Micropython
  • 固件加密支持

包含

  • 1x M5StickV
  • 1x USB Type-C(100cm)
  • 1x 支架
  • 1x 六角扳手

应用

  • 面部识别/检测
  • 物体检测/分类
  • 实时获取目标的大小和坐标
  • 实时获取检测到的目标类型
  • 形状识别
  • 视频/显示
  • 游戏模拟器

规格参数

主控资源 参数
Kendryte K210 双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400Mhz(Normal)
SRAM 8MiB
Flash 16M
输入电压 5V @ 500mA
KPU 神经网络参数大小 5.5MiB - 5.9MiB
主机接口 TypeC x 1，GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
RGB LED RGBW x 1
按键 自定义按键 x 2
IPS 屏幕 1.14 TFT，135*240，ST7789
摄像头 OV7740(30W 像素)
FOV 55°
PMU AXP192
锂电池 200mAh
外部存储 TF-card(microSD)
MEMS 六轴传感器 MPU6886
净重 23g
毛重 82g
产品尺寸 48*24*22mm
包装尺寸 144*44*43mm
外壳材质 Plastic ( PC )

TF-card(microSD)测试

M5StickV 目前并不能识别所有类型的 TF-card(microSD)，我们对一些常见的 TF-card 进行了测试，测试结果如下。

品牌 内存 类型 传输速度 分区格式 测试结果
Kingston 8G HC Class4 FAT32 OK
Kingston 16G HC Class10 FAT32 OK
Kingston 32G HC Class10 FAT32 NO
Kingston 64G XC Class10 exFAT OK
SanDisk 16G HC Class10 FAT32 OK
SanDisk 32G HC Class10 FAT32 OK
SanDisk 64G XC Class10 / NO
SanDisk 128G XC Class10 / NO
XIAKE 16G HC Class10 FAT32 OK(紫色)
XIAKE 32G HC Class10 FAT32 OK
XIAKE 64G XC Class10 / NO
TURYE 32G HC Class10 / NO

驱动安装

将设备连接至 PC，打开设备管理器为设备安装 FTDI 驱动 。以 win10 环境为例，下载匹配操作系统的驱动文件，并解压，通过设备管理器进行安装。（注：某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为M5Stack或USB Serial，Windows 推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装(自定义更新)，可执行文件安装方式可能无法正常工作）。 点击此处，前往下载 FTDI 驱动

功能描述

KENDRYTE K210

Kendryte K210 是集成机器视觉能力的系统级芯片 (SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。

  • 具备机器视觉能力
  • 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
  • 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
  • TSMC 28nm 先进制程，温度范围-40°C 到 125°C，稳定可靠
  • 支持固件加密，难以使用普通方法破解
  • 独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活
  • 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
  • 3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本

CPU

本芯片搭载基于 RISC-V ISA 的双核心 64 位的高性能低功耗 CPU，具备以下特性：

  • 核心数量： 双核处理器
  • 处理器位宽： 64-bit CPU 400MHz
  • 标称频率： 400MHz
  • 指令集扩展： IMAFDC
  • 浮点处理单元(FPU): 双精度
  • 平台中断管理： PLIC
  • 本地中断管理： CLINT
  • 指令缓存： 32KiB x 2
  • 数据缓存： 32KiB x 2
  • 片上 SRAM: 8MiB

OV7740

  • 支持输出格式：RAW RGB 和 YUV
  • 支持图像尺寸：VGA，QVGA，CIF 或其他更小尺寸
  • 支持太阳黑子消除
  • 支持内部和外部帧同步
  • 标准 SCCB 串行接口
  • 数字视频端口（DVP）并行输出接口
  • 嵌入式一次性可编程（OTP）存储器
  • 片上锁相环（PLL）
  • 用于内核的嵌入式 1.5 V 稳压器
  • 阵列尺寸：656 x 488
  • 电源： - 内核：1.5VDC±5％ - 模拟：3.3V±5％ - I / O:1.7~3.47V
  • 温度范围： - 工作：-30°C 至 70°C - 稳定图像：0°C 至 50°C
  • 输出格式： - 8/10 位原始 RGB 数据 - 8 位 YUV
  • 镜头尺寸：1/5"
  • 输入时钟频率：6~27 MHz
  • 最大图像传输速率：VGA（640x480）:60 fps - QVGA（320 x 240）:120 fp
  • 灵敏度：6800 mV /（Lux-sec）
  • 最大曝光间隔：502 x tROW
  • 像素尺寸：4.2μm×4.2μm
  • 图像面积：2755.2μm×2049.6μm
  • 封装/管芯尺寸： - CSP3:4185μm×4345 μm-COB:4200μm×4360μm

MAX98357

  • 单电源工作(2.5V 至 5.5V)
  • 3.2W 输出功率：4Ω，5V
  • 2.4mA 静态电流
  • 92% 效率(RL = 8Ω，POUT = 1W)
  • 22.8µVRMS 输出噪声(AV = 15dB)
  • 1kHz 时，0.015% THD+N
  • 无需 MCLK
  • 8kHz 至 96kHz 采样速率
  • 支持左声道、右声道以及(左声道/2 + 右声道/2)输出
  • 成熟的边沿速率控制可使 D 类放大器输出无需滤波
  • 1kHz 下，具有 77dB PSRR
  • 低 RF 敏感度，可抑制 GSM 发射的 TDMA 噪声
  • 喀嗒声抑制电路

AXP192

  • 可配置的智能电源选择系统
  • 自适应 USB 或 AC 适配器输入的电流和电压限制
  • 内部理想二极管的电阻低于 100mΩ

MPU6886

陀螺仪功能

  • 数字输出 X，Y 和 Z 轴角速率传感器（陀螺仪），用户可编程满量程范围为 ±250 dps，±500 dps，±1000 dps 和 ±2000 dps，集成 16- 位 ADC
  • 数字可编程低通滤波器
  • 低功率陀螺仪操作
  • 工厂校准的灵敏度比例因子
  • 镜头尺寸：1/5“
  • 自我测试

加速度计功能

  • 数字输出 X，Y 和 Z 轴加速度计，可编程满量程范围为 ±2g，±4g，±8g 和 ±16g，集成 16 位 ADC
  • 用户可编程中断
  • 唤醒动作中断，用于应用处理器的低功耗操作
  • 自我测试

SPI/I2C 双通信模式

注意事项：
当前 M5Stack 发行的 M5StickV 存在两种版本，用户编程使用时需根据其对应的引脚映射进行不同的配置，具体区别如下。

  • I2C 单模式(蓝色 PCB)版本的 M5StickV 电路设计中，MPU6886 仅支持用户配置其通信模式为 I2C，其引脚映射为 SCL-28，SDA-29.

  • SPI/I2C 双模式(黑色 PCB)版本的 M5StickV 电路设计中，MPU6886 支持用户配置其通信模式为 SPI 或 I2C，其引脚映射为 SCL-26，SDA-27使用时，可通过切换 CS 引脚电平来切换模式(高电平 1 为 I2C 模式，低电平 0 为 SPI 模式)

  • 具体引脚映射如下图所示：

原理图

相关链接

软件开发

Easyloader

EasyLoader 是一个简洁快速的程序烧录器，其内置了一个产品相关的案例程序，通过简单步骤将其烧录至主控，即可进行一系列的功能验证。

Download Windows Version Easyloader

案例描述：
搭载 Maixpy 固件，测试摄像头，屏幕图形显示功能，单击 HOME 键可开关背部补光灯。

版本变更

上市日期 产品变动 备注：
2019.7 首次发售 /
2020.3 电路支持配置 MPU6886 使用 SPI 或 I2C 协议进行通信。I2C 引脚变更 SCL(28=>26)，SDA(29=>27) 程序上驱动片选引脚 CS 进行模式修改，高电平 1 为 I2C 模式，低电平 0 为 SPI 模式。
2020.3 增加麦克风 /
2020.4 添加支架配件 /