Unit Scroll
描述
Unit Scroll 是一款滚轮形态的旋转编码器拓展单元。它集成了 12 位脉冲贯通轴编码器、按键输入以及 WS2812C 可编程 RGB LED。内置的 STM32F030 主控集成了编码器脉冲信号采集固件，用户通过 I2C 读取操作就能直接获取编码数值，大大简化了操作流程。该单元适用于刻度数值控制、音量调整等控制场景。
产品特性
- 基于STM32微控制器
- AB相输出 (12脉冲/转)
- 内置按键
- 多彩WS2812C RGB LED指示灯
- I2C通信接口
包含
- 1 x Unit Scroll
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
应用
- 工业自动化
- 智能家居
- 机器人技术
- 人机交互
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6@32位ARM Cortex-M0处理器 |
| 旋转编码器 | EC10E |
| 旋转编码器输出 | AB 两相正交输出 |
| 旋转编码器脉冲数 | 12脉冲/转 |
| RGB灯珠 | 1x WS2812C |
| 按键 | 1x 按键 |
| I2C通讯地址 | 0x40 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 32 x 24 x 18.9mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 20mm |
| 产品重量 | 7.3g |
| 包装重量 | 12.7g |
原理图
管脚映射
- 不同M5主机默认I2C (PORT A) 接口引脚定义
| PORT A | SCL | SDA | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core (Basic) | G22 | G21 | 5V | GND |
| Core2 | G33 | G32 | 5V | GND |
| CoreS3 | G1 | G2 | 5V | GND |
| Atom Lite/Atom Matrix | G32 | G26 | 5V | GND |
| AtomS3/AtomS3 Lite | G1 | G2 | 5V | GND |
| StickC PLUS/PLUS2 | G33 | G32 | 5V | GND |
- STM32F030F4P6 内部外设连接引脚
| STM32F030F4P6 | PA6 | PA7 | PA9 | PA10 | PA0 | PA5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Encoder | A1 | B1 | ||||
| I2C | SCL | SDA | ||||
| WS2812C RGB LED | RGB | |||||
| Button | BTN1 |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
内置固件
通信协议
视频
- Scroll Unit功能介绍
- UIFlow2.0 Scroll Unit
产品对比
| Product Compare |
Unit Scroll
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Unit Encoder
 |
Unit 8Encoder
 |
|---|---|---|---|
| Form | Wheel | Knob | Knob |
| Channels | 1 | 1 | 8 |
| Resolution | 12 pulses/rotation | 30 pulses/rotation | 15 pulses/rotation |
| Position | AB Quadrature Output | AB Quadrature Output | AB Quadrature Output |
| Communication Mode | I2C (0x40) | I2C (0x40) | I2C (0x41) |