BalaC-Plus 上手体验

1. 准备工作

• 参考 M5Burner 教程完成烧录工具下载，并参考下图，下载对应的固件。

2. USB 驱动安装

1. 在下方列表选择匹配操作系统的驱动文件进行下载，并解压。也可点击 FTDI Chip官方网站，获取更多版本的 FTDI 驱动。

2. 将设备连接至 PC，打开设备管理器为设备安装 FTDI 驱动（下图以 Windows 10 环境为例）。（注意：某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为 M5Stack 或 USB Serial。）

3. 固件烧录

将设备通过 USB 线连接至电脑，在 M5Burner 中选择对应设备的端口，点击Start烧录平衡车固件至 BalaC-Plus 。

4. 校准与平衡

1. 将 BalaC-Plus 的电源开关切换到ON, 整机平放，单击 StickC-Plus 左侧开机键。
2. 等待提示 Cal-1（俯仰陀螺仪校准）完成。
3. 将 BalaC-Plus 直立并略微向前倾斜，保持静止，直到 Cal-2（加速度计与偏航陀螺仪校准）完成。
4. 开始平衡站立。注意：该案例仅作为功能测试使用，外部干扰推动将无法继续保持站立。若电机转动后，屏幕熄灭，可能是供电不足的原因，可尝试将电源开关切换到 ON 后，通过 StickC-Plus 的 USB Type-C 进行充电。