pdf-icon

Product Guide

Home Assistant

M5CoreS3 Voice Assistant
CM4Stack

IoT Cloud

IoT Tools

LoRa & LoRaWAN

Network

Network Over COM.LTE

Ai Camera

Wi-Fi Camera

Ethernet Camera

Linux

Smart Home

M5AtomEcho

STT
BT Audio

M5Paper

ToDo List

Motor Control

6060 Push

Hobby Kits

Bala
Bala2
Face Kit

Ezdata

Ezdata 2.0 API
Ezdata 1.0 Arduino API

Easyloader

Easyloader Packer

RS485

<img src=" https://static-cdn.m5stack.com/resource/docs/static/assets/img/product_pics/unit/unit_rs485_01.webp" width="20%" height="20%"

1. RS485の使用紹介

2. RS485のArduino使用例

3. PUSH6060の例程

RS485の使用紹介

RS485は長距離データ伝送の標準で、基本的な使い方はシリアル通信と同じで、RXとTXのポート、通信のボーレート、データビットを定義して通信を行います。通常は(9600, Serial_8N1, RX_PIN, TX_PIN)の設定を用います。つまり、9600のボーレート、8のデータビット、パリティビットがない、1のストップビットです。

RS485のArduino使用例

  1. プログラムの初期化時、シリアル2を定義します。通常、M5Stackのシリアルは16（RX_PIN）と17（TX_PIN）、M5StickCのシリアルは33（RX_PIN）と32（TX_PIN）、HATのシリアルは26（RX_PIN）と0（TX_PIN）です。

Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

  1. データの送信はSerial2.print("x")やSerial2.write("x")を使えます。両者の違いはArduinoのSerialの使用説明を参照してください。

Serial2.print("97");または Serial2.write("97");

  1. データの読み取りはSerial2.read()を使ってバッファから読み出せます。

if(Serial2.available()){ char c = Serial2.read(); }

*以下の基本コードは参考用です。

#include <M5Stack.h>

#define RX_PIN 16
#define TX_PIN 17

void setup() {
  M5.begin();
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  //串口2初始化
}


void loop() { 
    if(M5.BtnA.wasPressed()){                    //如果按键A被按下
        Serial2.print("hello,from RS485\r\n");  //通过串口2发送数据
    }
    if(Serial2.available()){                   //如果串口有数据读取并打印
        char c = Serial2.read();
        Serial.print(c);
   }
   M5.update();                               //按键状态刷新
}

UIFlowでRS485を使う例

PUSH6060の例程

RS485の例を参考にしてください。以下はサンプルコードです。


#include <M5Stack.h>
#define RX_PIN      16
#define TX_PIN      17
  
#define X_LOCAL 40
#define Y_LOCAL 40

#define X_OFF 160
#define Y_OFF 30

int distance = 0;    //步进电机移动步进值

void header(const char *string, uint16_t color){     //标题
    M5.Lcd.fillScreen(color);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_MAGENTA, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.fillRect(0, 0, 320, 30, TFT_BLUE);
    M5.Lcd.setTextDatum(TC_DATUM);
    M5.Lcd.drawString(string, 160, 3, 4);
}

void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();

    header("PUSH 6060", TFT_BLACK);
    M5.Lcd.setTextFont(2);
    M5.Lcd.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);  
    Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);  //配置串口2
    delay(500);
    Serial2.print("ID=123\r\n");                     //串口2输出ID=123\r\n,配置6060电机ID为123
}


void loop() {
    if(M5.BtnA.wasPressed()){                      //按键A按下发送ID\r\n,查看6060电机ID
      Serial2.print("ID\r\n");
    }
    if(M5.BtnB.wasPressed()){                      //按键B按下发送ID123:X%d\r\n控制移动绝对行程,其中%d为变量distance
      if(distance < 50){
         distance +=10;
         Serial2.printf("ID123:X%d\r\n",distance);
      }
    }
    if(M5.BtnC.wasPressed()){                      //按键C按下发送ID123Z\r\n,电机回原点
      Serial2.print("ID123Z\r\n");
    }
    if(Serial2.available()){                       //串口2接收6060返回的消息并打印
      char c = Serial2.read();
      Serial.print(c);
    }
    M5.update();
}
On This Page