M5StickV Maixpy 入門ガイド

駆動のインストール

デバイスを PC に接続し、デバイスマネージャーから FTDI ドライバをインストールします。Windows 10 の環境を例にとります。適切な OS 用のドライバファイルをダウンロードして解凍し、デバイスマネージャーからインストールします。（注: 一部のシステム環境下では、ドライバが有効になるまで 2 回インストールが必要です。未認識のデバイス名は通常M5StackまたはUSB Serialです。Windows では、デバイスマネージャーで直接（カスタム更新）インストールを推奨します。実行可能ファイルのインストール方法は正常に動作しない可能性があります）。 FTDI ドライバのダウンロードはこちら

MacOS のユーザーは、インストール前に「システム環境設定」->「安全性とプライバシー」->「一般」->「許可する位置からダウンロードしたアプリ」->「App Store と認証済みの開発者」のオプションを選択してください。

EasyLoader

EasyLoader はシンプルで迅速なプログラム焼録器で、製品関連のサンプルプログラムを内蔵し、単純な手順で主コントローラに焼録し、一連の機能検証を行うことができます。

Download Windows Version Easyloader

案例描述:
Maixpyファームウェア搭載、テストカメラ、スクリーングラフィック表示機能、ホームボタンをクリックするとバックライトをオン/オフすることができます。

固件の焼録

特定の焼録ファイルを指定したいユーザは、Kflashを使用して固件を焼録できます。

以下のリンクから、自分の OS 用の Kflash_GUI 焼録ツールをダウンロードしてください。

ソフトウェア版です	ダウンロードリンクです
Kflash_GUI_Windows	Download
Kflash_GUI_MacOS	Download
Kflash_GUI_Linux	Download

2.デバイスを Type-C データケーブルで PC に接続し、Kflash_GUI アプリケーションをダブルクリックして開きます。接続ポート、開発ボードの種類(M5StickV)、固件プログラム、ボーレートを選択します。ダウンロードをクリックして焼録を開始します。

Kflash

コマンドライン操作を好むユーザは、Kflash を使用して固件を焼録することもできます。詳細はこちら

串口デバッグツール

1.M5StickV のプログラミングには、串口デバッグツールが必要です。Putty を串口デバッグツールとして使用できます。 Putty のリソースページはこちら、自分の OS 用の Putty をダウンロードしてインストールしてください。

2.Putty を起動後、M5StickV を Type-C データケーブルで PC のポートに接続します。Putty で適切なポート番号とボーレートを設定し、Open をクリックして接続を開始します。（M5StickV が使用するポート番号は、デバイスマネージャを参照できます）

接続が成功すると、MaixPy のインタラクティブインタフェースに自動的に入力されます。此時デバイスは既定のプログラムを実行中です。Ctrl+C を押下して実行を中断し、コマンドラインに移動できます。

Hello World

コマンドラインに下記のコードを入力すると、M5StickV の画面に"hello world"が表示されます。

import lcd

lcd.init()
lcd.draw_string(100, 100, "hello world", lcd.RED, lcd.BLACK)

ファイルの実行

ファイルの編集

インタラクティブな解釈器（REPL）中、短いプログラムを簡単に入力して即座に実行結果を得ることができますが、これは短いプログラムの検証にのみ適用されます。実際のプロジェクトでは、膨大なコード量をファイルごとに編集する必要があります。

MaixPy は、オープンソースのエディタ Micropython Editor(pye)を内蔵しています。これを使用すると、非常に便利にプログラムファイルを編集できます。

os.listdir()を使用すると、当前ディレクトリ内のファイルを確認できます

pye("hello.py")を使用すると、ファイルを作成し、編集モードに入ることができます（既存の同名ファイルが存在する場合は、編集モードに直接入ります）。ショートカットキー等の使用方法はこちらを参照してください。

エディタ内で編集を完了した後、Ctrl+S > Enter キーを押下して保存し、Ctrl+Q を押下して編集を終了します。

注意: このエディタを使用する際、使用するシリアル端末工具は特定の要件を満たさなければなりません。BackSpace キーを DEL 機能に設定する必要があります。そうでないと、BackSpace を押下した際に、Ctrl+H の機能（文字の置換）が呼び出されます。

运行文件

os.chdir() を使用して、現在のディレクトリをファイルのディレクトリに変更します。例えば、os.chdir("/flash")。

方法一: `import`

次に、import hello を実行します。

すると、hello maixpy という出力が表示されます。

この方法はシンプルで便利ですが、注意事項はあります。現在、import は一度しか使用できません。第二次に import したとき、ファイルは再び実行されません。如果需要多次执行, 建议使用下面的方法。

方法二: `exec()`

exec() 関数を使用して実行します。

with open("hello.py") as f:
    exec(f.read())

起動時自動実行スクリプト

システムは /flash または /sd ディレクトリに boot.py ファイルを作成し、起動時最初にこのスクリプトを実行します。このスクリプトの内容を編集することで、起動時自動起動を実現できます。

MaixPy IDE

MaixPy IDE のダウンロード

MaixPy IDE は、スクリプトプログラムのリアルタイム編集、アップロード、実行、カメラ画像のリアルタイム監視、ファイルの転送等功能を簡単に実現できます。MaixPy IDE は、データの圧縮、転送に一部のリソースを消費する必要があるため、性能は若干低下しますが、性能要求が厳しくない、またはデバッグ段階の開発者にとって、これはとても優れた開発ツールです。

MaixPy IDE

MaixPy IDE のインストール

Windows プラットフォームでは、exe ファイルをダブルクリックして、インストーラを実行できます。

Linux では、コマンドラインで実行権限を付与し、以下のコマンドを実行します。

chmod +x maixpy-ide-linux-x86_64-0.2.2.run

./maixpy-ide-linux-x86_64-0.2.2.run

MaixPy IDE の使用

MaixPy IDE を起動し、ツールバーをクリックして、開発ボードの型号を選択します。Tool-> Select Board-> M5StickV (工具->選択開発板)

左下の接続ボタンをクリックし、正しい接続ポートを選択し、OK をクリックします。

接続ボタンが緑色から赤色に変わった時、接続成功を意味します。編集枠の上の方でコードを編集し、左下の実行ボタンをクリックして、コードを実行し、検証できます。

ビデオチュートリアル

WS2812

ファームウェア内に WS2812 RGB LED 駆動ライブラリが組み込まれています。以下は参考例程です：

from modules import ws2812
from fpioa_manager import *
fm.register(board_info.CONNEXT_A)
class_ws2812 = ws2812(board_info.CONNEXT_A,130)
r=0
dir = True
while True:
    if dir:
        r += 1
    else:
        r -= 1
    if r>=255:
        r = 255
        dir = False
    elif r<0:
        r = 0
        dir = True
    for i in range(130):
        a = class_ws2812.set_led(i,(0,0,r))
    a=class_ws2812.display()

PMU

説明: この API を使用して、ボタンを短押しでリセット、長押しでスリープ状態にします。True または False を渡します。True はボタン検出を開始、False は検出を取消します。

from pmu import axp192
pmu = axp192()
pmu.enablePMICSleepMode(True)

Maixpy 案例程序

Maixpy docs

Github

Quoted from: https://github.com/anoken/purin_wo_motto_mimamoru_gijutsu/tree/master/03_maixpy_example

Button

example


import lcd
from Maix import I2S, GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

lcd.init()
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

fm.register(board_info.BUTTON_B, fm.fpioa.GPIO2)
but_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

but_a_pressed = 0
but_b_pressed = 0

while(True):
    if but_a.value() == 0 and but_a_pressed == 0:
        print("A_push")
        but_a_pressed=1
    if but_a.value() == 1 and but_a_pressed == 1:
        print("A_release")
        but_a_pressed=0

    if but_b.value() == 0 and but_b_pressed == 0:
        print("B_push")
        but_b_pressed=1
    if but_b.value() == 1 and but_b_pressed == 1:
        print("B_release")
        but_b_pressed=0

LED

example


from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO
from board import board_info

fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

fm.register(board_info.BUTTON_B, fm.fpioa.GPIO2)
but_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

fm.register(board_info.LED_W, fm.fpioa.GPIO3)
led_w = GPIO(GPIO.GPIO3, GPIO.OUT)
led_w.value(1) # LED is Active Low

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO4)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO4, GPIO.OUT)
led_r.value(1) # LED is Active Low

fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO5)
led_g = GPIO(GPIO.GPIO5, GPIO.OUT)
led_g.value(1) # LED is Active Low

fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO6)
led_b = GPIO(GPIO.GPIO6, GPIO.OUT)
led_b.value(1) # LED is Active Low

lcd.init()
while(True):
    if but_a.value() == 0:
        led_w.value(0)
        led_r.value(1)
        led_g.value(1)
        led_b.value(1)

    elif but_b.value()== 0:
        led_w.value(1)
        led_r.value(0)
        led_g.value(1)
        led_b.value(1)

    else:
        led_w.value(1)
        led_r.value(1)
        led_g.value(1)
        led_b.value(1)

PWM

example

import time,math
from machine import Timer,PWM
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
PWM_ch = PWM(tim, freq=500000, duty=0, pin=board_info.LED_W)
cnt=0
while(True):
    duty_val=math.fabs(math.sin(cnt))*100
    PWM_ch.duty(duty_val)
    cnt=cnt+0.01
    time.sleep_ms(10)

I2C scan

example


from machine import I2C
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29)
devices = i2c.scan()
print(devices)

MPU6886

example


from machine import I2C
import lcd
MPU6886_ADDRESS=0x68
MPU6886_WHOAMI=0x75
MPU6886_ACCEL_INTEL_CTRL=  0x69
MPU6886_SMPLRT_DIV=0x19
MPU6886_INT_PIN_CFG=   0x37
MPU6886_INT_ENABLE=0x38
MPU6886_ACCEL_XOUT_H=  0x3B
MPU6886_TEMP_OUT_H=0x41
MPU6886_GYRO_XOUT_H=   0x43
MPU6886_USER_CTRL= 0x6A
MPU6886_PWR_MGMT_1=0x6B
MPU6886_PWR_MGMT_2=0x6C
MPU6886_CONFIG=0x1A
MPU6886_GYRO_CONFIG=   0x1B
MPU6886_ACCEL_CONFIG=  0x1C
MPU6886_ACCEL_CONFIG2= 0x1D
MPU6886_FIFO_EN=   0x23

i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29)
devices = i2c.scan()
time.sleep_ms(10)
print("i2c",devices)

def write_i2c(address, value):
    i2c.writeto_mem(MPU6886_ADDRESS, address, bytearray([value]))
    time.sleep_ms(10)

def MPU6866_init():
    write_i2c(MPU6886_PWR_MGMT_1, 0x00)
    write_i2c(MPU6886_PWR_MGMT_1, 0x01<<7)
    write_i2c(MPU6886_PWR_MGMT_1,0x01<<0)
    write_i2c(MPU6886_ACCEL_CONFIG,0x10)
    write_i2c(MPU6886_GYRO_CONFIG,0x18)
    write_i2c(MPU6886_CONFIG,0x01)
    write_i2c(MPU6886_SMPLRT_DIV,0x05)
    write_i2c(MPU6886_INT_ENABLE,0x00)
    write_i2c(MPU6886_ACCEL_CONFIG2,0x00)
    write_i2c(MPU6886_USER_CTRL,0x00)
    write_i2c(MPU6886_FIFO_EN,0x00)
    write_i2c(MPU6886_INT_PIN_CFG,0x22)
    write_i2c(MPU6886_INT_ENABLE,0x01)

def MPU6866_read():
    accel = i2c.readfrom_mem(MPU6886_ADDRESS, MPU6886_ACCEL_XOUT_H, 6)
    accel_x = (accel[0]<<8|accel[1])
    accel_y = (accel[2]<<8|accel[3])
    accel_z = (accel[4]<<8|accel[5])
    if accel_x>32768:
        accel_x=accel_x-65536
    if accel_y>32768:
        accel_y=accel_y-65536
    if accel_z>32768:
        accel_z=accel_z-65536
    return accel_x,accel_y,accel_z

MPU6866_init()
lcd.init()
lcd.clear()
aRes = 8.0/32768.0;
while True:
    x,y,z=MPU6866_read()
    accel_array = [x*aRes, y*aRes, z*aRes]
    print(accel_array);
    lcd.draw_string(20,50,"x:"+str(accel_array[0]))
    lcd.draw_string(20,70,"y:"+str(accel_array[1]))
    lcd.draw_string(20,90,"z:"+str(accel_array[2]))
    time.sleep_ms(10)

SH200Q

example

from machine import I2C
import lcd

i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29)
devices = i2c.scan()
print("i2c",devices)

SH200I_ADDRESS=108
SH200I_WHOAMI= 0x30
SH200I_ACC_CONFIG= 0x0E
SH200I_GYRO_CONFIG= 0x0F
SH200I_GYRO_DLPF= 0x11
SH200I_FIFO_CONFIG= 0x12
SH200I_ACC_RANGE= 0x16
SH200I_GYRO_RANGE= 0x2B
SH200I_OUTPUT_ACC= 0x00
SH200I_OUTPUT_GYRO= 0x06
SH200I_OUTPUT_TEMP= 0x0C
SH200I_REG_SET1= 0xBA
SH200I_REG_SET2= 0xCA   #ADC reset
SH200I_ADC_RESET=  0xC2   #drive reset
SH200I_SOFT_RESET= 0x7F
SH200I_RESET= 0x75

def write_i2c(address, value):
    i2c.writeto_mem(SH200I_ADDRESS, address, bytearray([value]))
    time.sleep_ms(10)

def SH200I_init():
    # FIFO reset
    write_i2c(SH200I_FIFO_CONFIG, 0x00)
    # Chip ID default=0x18
    tempdata = i2c.readfrom_mem(SH200I_ADDRESS, 0x30, 1);
    print ("ChipID:", tempdata);

    #sh200i_ADCReset
    tempdata = i2c.readfrom_mem(SH200I_ADDRESS, SH200I_ADC_RESET, 1);
    tempdata = tempdata[0] | 0x04
    write_i2c(SH200I_ADC_RESET, tempdata)
    tempdata = tempdata & 0xFB
    write_i2c(SH200I_ADC_RESET, tempdata)
    tempdata = i2c.readfrom_mem(SH200I_ADDRESS, 0xD8, 1)
    tempdata = tempdata[0] | 0x80
    write_i2c(0xD8, tempdata)
    tempdata = tempdata & 0x7F;
    write_i2c(0xD8, tempdata)
    write_i2c(0x78, 0x61)
    write_i2c(0x78, 0x00)
    #set acc odr 256hz
    #   0x81 1024hz   //0x89 512hz    //0x91  256hz
    write_i2c(SH200I_ACC_CONFIG, 0x91)
    # set gyro odr 500hz
    #0x11 1000hz    //0x13  500hz   //0x15  256hz
    write_i2c(SH200I_GYRO_CONFIG, 0x13)
    # set gyro dlpf 50hz
    #0x00 250hz   //0x01 200hz   0x02 100hz  0x03 50hz  0x04 25hz
    write_i2c(SH200I_GYRO_DLPF, 0x03)
    # set no buffer mode
    write_i2c(SH200I_FIFO_CONFIG, 0x00)
    # set acc range +-8G
    write_i2c(SH200I_ACC_RANGE, 0x01)
    # set gyro range +-2000DPS/s
    write_i2c(SH200I_GYRO_RANGE, 0x00)
    tempdata = 0xC0;
    write_i2c(SH200I_REG_SET1, 0xC0)
    tempdata = i2c.readfrom_mem(SH200I_ADDRESS, SH200I_REG_SET2, 1)
    tempdata = tempdata[0] | 0x10
    # ADC Reset
    write_i2c(SH200I_REG_SET2, tempdata)
    tempdata = tempdata | 0xEF
    write_i2c(SH200I_REG_SET2, tempdata)

def SH200I_acc_read():
    accel = i2c.readfrom_mem(SH200I_ADDRESS, SH200I_OUTPUT_ACC, 6)
    accel_x = (accel[1]<<8|accel[0]);
    accel_y = (accel[3]<<8|accel[2]);
    accel_z = (accel[5]<<8|accel[4]);
    if accel_x>32768:
        accel_x=accel_x-65536
    if accel_y>32768:
        accel_y=accel_y-65536
    if accel_z>32768:
        accel_z=accel_z-65536
    return accel_x,accel_y,accel_z

SH200I_init()
lcd.init()
lcd.clear()
aRes = 8.0/32768.0;
while True:
    x,y,z=SH200I_acc_read()
    accel_array = [x*aRes, y*aRes, z*aRes]
    print(accel_array);
    lcd.draw_string(20,50,"x:"+str(accel_array[0]))
    lcd.draw_string(20,70,"y:"+str(accel_array[1]))
    lcd.draw_string(20,90,"z:"+str(accel_array[2]))
    time.sleep_ms(10)

AXP192

example


import pmu,lcd
lcd.init()
lcd.clear()
axp = pmu.axp192()
axp.enableADCs(True)
while True:
    vbat = axp.getVbatVoltage()
    usb_vol = axp.getUSBVoltage()
    usb_cur = axp.getUSBInputCurrent()
    connext_vol = axp.getConnextVoltage()
    connext_input_current = axp.getConnextInputCurrent()
    bat_current= axp.getBatteryChargeCurrent()
    bat_dis_current = axp.getBatteryDischargeCurrent()
    bat_instant_watts = axp.getBatteryInstantWatts()
    temp = axp.getTemperature()

    lcd.draw_string(20,0,"usb_vol:"+str(usb_vol))
    lcd.draw_string(20,15,"usb_cur:"+str(usb_cur))
    lcd.draw_string(20,30,"connext_vol:"+str(connext_vol))
    lcd.draw_string(20,45,"connext_input_current:"+str(connext_input_current))
    lcd.draw_string(20,60,"bat_current:"+str(bat_current))
    lcd.draw_string(20,75,"bat_dis_current:"+str(bat_dis_current))
    lcd.draw_string(20,90,"bat_instant_watts:"+str(bat_instant_watts))
    lcd.draw_string(20,105,"temp:"+str(temp))

Screen Brightness

example

import lcd  #for test
from machine import I2C
AXP192_ADDR=0x34
Backlight_ADDR=0x91
level=50
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29)
val = (level+7) << 4
i2c.writeto_mem(AXP192_ADDR, Backlight_ADDR,int(val))
}

Image Display

example

import sensor,image,lcd
lcd.init()
lcd.rotation(2)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

SD

example


import sensor, image, lcd, os
from Maix import I2S, GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
fm.register(board_info.BUTTON_B, fm.fpioa.GPIO2)
but_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
is_button_a = 0
is_button_b = 0

lcd.init()
lcd.rotation(2)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

path = "/sd/"
ext=".jpg"
cnt=0
img_read = image.Image()

#os.mkdir("save")
print(os.listdir())

while True:
    if is_button_b == 1:
        lcd.display(img_read)

    else :
        img=sensor.snapshot()
        lcd.display(img)

    if but_a.value() == 0 and is_button_a == 0:
        print("save image")
        cnt+=1
        fname=path+str(cnt)+ext
        print(fname)
        img.save(fname, quality=95)
        is_button_a=1

    if but_a.value() == 1 and is_button_a == 1:
        is_button_a=0

    if but_b.value() == 0 and is_button_b == 0:
        fname=path+str(cnt)+ext
        print(fname)
        img_read = image.Image(fname)
        is_button_b=1

    if but_b.value() == 1 and is_button_b == 1:
        is_button_b=0

Filter

example


import sensor,image,lcd,gc,time,uos
from fpioa_manager import *
from Maix import I2S, GPIO
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
fm.register(board_info.BUTTON_B, fm.fpioa.GPIO2)
but_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

isButtonPressedA = 0
isButtonPressedB = 0

lcd.init()
lcd.rotation(2)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))
sensor.run(1)
cnt=0
while True:
    if but_a.value() == 0 and isButtonPressedA == 0:
        cnt=cnt+1
        isButtonPressedA=1

    if but_a.value() == 1 and isButtonPressedA == 1:
        isButtonPressedA=0
    img = sensor.snapshot()

    if cnt==1:
        img.negate()
        img.draw_string(10,60, "negate",color=(255,0,0))
    elif cnt==2:
        img.cartoon(seed_threshold=0.05, floating_thresholds=0.05)
        img.draw_string(10,60, "cartoon",color=(255,0,0))
    elif cnt==3:
        img.histeq(adaptive=True, clip_limit=3)
        img.draw_string(10,60, "histeq",color=(255,0,0))
    elif cnt==4:
        img.mode(1)
        img.draw_string(10,60, "mode",color=(255,0,0))
    elif cnt==5:
        thresholds = (90, 100, -128, 127, -128, 127)
        img.binary([thresholds], invert=False, zero=True)
        img.draw_string(10,60, "binary",color=(255,0,0))
    elif cnt==6:
        img.laplacian(1)
        img.draw_string(10,60, "laplacian",color=(255,0,0))
    elif cnt==7:
        img.gamma_corr(gamma = 0.5, contrast = 1.0, brightness = 0.0)
        img.draw_string(10,60, "gamma_corr",color=(255,0,0))
    elif cnt==8:
        img.gaussian(1)
        img.draw_string(10,60, "gaussian",color=(255,0,0))
    elif cnt==9:
        img.histeq()
        img.draw_string(10,60, "histeq",color=(255,0,0))
    elif cnt==10:
        img.lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0)
        img.draw_string(10,60, "lens_corr",color=(255,0,0))
    elif cnt==11:
       img.linpolar(reverse=False)
       img.draw_string(10,60, "linpolar",color=(255,0,0))
    elif cnt==12:
       img.logpolar(reverse=False)
       img.draw_string(10,60, "logpolar",color=(255,0,0))
    elif cnt==13:
       img.mean(1)
       img.draw_string(10,60, "mean",color=(255,0,0))
    elif cnt==14:
       img.median(1, percentile=0.5)
       img.draw_string(10,60, "median",color=(255,0,0))
    elif cnt==15:
       img.midpoint(1, bias=0.5)
       img.draw_string(10,60, "midpoint",color=(255,0,0))
    elif cnt==16:
       img.bilateral(3, color_sigma=0.1, space_sigma=1)
       img.draw_string(10,60, "bilateral",color=(255,0,0))
    else :
        cnt=0

    lcd.display(img)

Advanced

example


import sensor, image, lcd, time
from fpioa_manager import fm
from Maix import I2S, GPIO

lcd.init()
lcd.rotation(2)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
origin = (0,0,0, 0,1,0, 0,0,0)
edge = (-1,-1,-1,-1,8,-1,-1,-1,-1)
sharp = (-1,-1,-1,-1,9,-1,-1,-1,-1)
relievo = (2,0,0,0,-1,0,0,0,-1)
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
but_a_pressed = 0
but_b_pressed = 0
cnt=0
while True:
    if but_a.value() == 0 and but_a_pressed == 0:
        cnt=cnt+1
        print("A_push")
        but_a_pressed=1
    if but_a.value() == 1 and but_a_pressed == 1:
        print("A_release")
        but_a_pressed=0

    img=sensor.snapshot()
    if cnt==1:
        img.conv3(edge)
        img.draw_string(10,60, "edge",color=(255,0,0))
    elif cnt==2:
        img.conv3(sharp)
        img.draw_string(10,60, "sharp",color=(255,0,0))
    elif cnt==3:
        img.conv3(relievo)
        img.draw_string(10,60, "relievo",color=(255,0,0))
    else :
        cnt=0
    lcd.display(img)

File

example


import os
devices = os.listdir("/")

if "flash" in devices:
    os.chdir("/flash")
    print("flash")
    print(os.listdir())
if "sd" in devices:
    os.chdir("/sd")
    print("sd")
    print(os.listdir())

WAV Play

example


from fpioa_manager import *
from Maix import I2S, GPIO
import audio

fm.register(board_info.SPK_SD, fm.fpioa.GPIO0)
spk_sd=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
spk_sd.value(1)
fm.register(board_info.SPK_DIN,fm.fpioa.I2S0_OUT_D1)
fm.register(board_info.SPK_BCLK,fm.fpioa.I2S0_SCLK)
fm.register(board_info.SPK_LRCLK,fm.fpioa.I2S0_WS)
wav_dev = I2S(I2S.DEVICE_0)

def play_wav(fname):
    player = audio.Audio(path = fname)
    player.volume(20)
    wav_info = player.play_process(wav_dev)
    wav_dev.channel_config(wav_dev.CHANNEL_1,
        I2S.TRANSMITTER,resolution = I2S.RESOLUTION_16_BIT,
        align_mode = I2S.STANDARD_MODE)
    wav_dev.set_sample_rate(wav_info[1])
    while True:
        ret = player.play()
        if ret == None:
            break
        elif ret==0:
            break
    player.finish()

fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
but_a_pressed = 0

while True:
    if but_a.value() == 0 and but_a_pressed == 0:
        play_wav("reset.wav")
        but_a_pressed=1
    if but_a.value() == 1 and but_a_pressed == 1:
        but_a_pressed=0

player.finish()

LCD Draw

example


fimport lcd,math,image
lcd.init()
lcd.rotation(2)
lcd.clear()
x_zero=240//2
y_zero=135//2
x_zero_rot=x_zero
y_zero_rot=y_zero+90

def rot(x_in,y_in,theta):
    x_rot = (x_in - x_zero) * math.cos(theta)  - (y_in - y_zero) * math.sin(theta) + x_zero_rot;
    y_rot = (x_in - x_zero) * math.sin(theta) +  (y_in - y_zero) * math.cos(theta) + y_zero_rot;
    return int(x_rot),int(y_rot)

def rot2(x_in1,y_in1,x_in2,y_in2,theta):
    x_rot1 = (x_in1 - x_zero) * math.cos(theta)  - (y_in1 - y_zero) * math.sin(theta) + x_zero_rot;
    y_rot1 = (x_in1 - x_zero) * math.sin(theta)  +  (y_in1 - y_zero) * math.cos(theta) + y_zero_rot;
    x_rot2 = (x_in2 - x_zero) * math.cos(theta)  - (y_in2 - y_zero) * math.sin(theta) + x_zero_rot;
    y_rot2 = (x_in2 - x_zero) * math.sin(theta)  +  (y_in2 - y_zero) * math.cos(theta) + y_zero_rot;
    return int(x_rot1),int(y_rot1),int(x_rot2),int(y_rot2)

def draw_face(img,theta,cnt):
    img.draw_rectangle(0,0,240,135,color = (255, 255, 0), fill = True)
    if cnt<100:
        res = rot(40,70,theta)  #left_eye
        img.draw_circle(res[0], res[1], 42, color = (0, 0, 0),
            thickness = 2, fill = True)
        img.draw_circle(res[0], res[1], 40, color = (255, 255, 255),
            thickness = 2, fill = True)
        img.draw_circle(res[0], res[1], 30, color = (0, 0, 0),
            thickness = 2, fill = True)
        res = rot(200,70,theta) #right_eye
        img.draw_circle(res[0], res[1], 42, color = (0, 0, 0),
            thickness = 2, fill = True)
        img.draw_circle(res[0], res[1], 40, color = (255, 255, 255),
            thickness = 2, fill = True)
        img.draw_circle(res[0], res[1], 30, color = (0, 0, 0),
            thickness = 2, fill = True)
    else :
        res = rot2(10,70,80,70,theta)
        img.draw_line(res[0], res[1], res[2], res[3], color = (0, 0, 0),
            thickness = 10)
        res = rot2(170,70,250,70,theta)
        img.draw_line(res[0], res[1], res[2], res[3], color = (0, 0, 0),
            thickness = 10)
    res = rot2(170,10,240,-20,theta)
    img.draw_line(res[0], res[1], res[2], res[3], color = (0, 0, 0),
            thickness = 15)
    res = rot2(70,10,0,-20,theta)
    img.draw_line(res[0], res[1], res[2], res[3], color = (0, 0, 0),
            thickness = 15)

rot_theta=3.1415/2*3
cnt=0
while True:
    img = image.Image()
    draw_face(img,rot_theta,cnt)
    lcd.display(img)
    cnt+=1
    if cnt>200:
        cnt=0
    rot_theta=rot_theta+0.05

Exit

example


import sensor, image, time
clock = time.clock()
print(clock.fps())
sys.exit()

Microphone

example


## M5StickV Mic Record and Speaker Play
## A button is Play
## B button is Record

from Maix import GPIO, I2S, FFT
import image,lcd,math,time,gc,lcd
from board import board_info
from fpioa_manager import *
import audio

# Button
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.BUTTON_B, fm.fpioa.GPIO2)
but_a=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
but_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

#Microphone I2S Initialize

sample_rate = 22050
sample_points = 4096

fm.register(board_info.MIC_LRCLK, fm.fpioa.I2S0_WS, force=True)
fm.register(board_info.MIC_DAT, fm.fpioa.I2S0_IN_D0, force=True)
fm.register(board_info.MIC_CLK, fm.fpioa.I2S0_SCLK, force=True)

mic_dev = I2S(I2S.DEVICE_0)
mic_dev.channel_config(mic_dev.CHANNEL_0, mic_dev.RECEIVER, align_mode=I2S.STANDARD_MODE)
mic_dev.set_sample_rate(sample_rate)
print(mic_dev)

#Speaker I2s Initialize
fm.register(board_info.SPK_SD, fm.fpioa.GPIO0)
spk_sd=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
spk_sd.value(1)
fm.register(board_info.SPK_DIN,fm.fpioa.I2S1_OUT_D1)
fm.register(board_info.SPK_BCLK,fm.fpioa.I2S1_SCLK)
fm.register(board_info.SPK_LRCLK,fm.fpioa.I2S1_WS)
wav_dev = I2S(I2S.DEVICE_1)
print(wav_dev)

#Record Wav File
def record_wav(fname):
    lcd.draw_string(20,50,"record_wav")
    print("Record Wav File Start")
    player = audio.Audio(path=fname, is_create=True, samplerate=sample_rate)
    queue = []
    for i in range(200):
        tmp = mic_dev.record(sample_points)
        if len(queue) > 0:
            ret = player.record(queue[0])
            queue.pop(0)
        #lcd.draw_string(20,50,"REC",i)
        mic_dev.wait_record()
        queue.append(tmp)
    player.finish()
    lcd.clear()
    print("Record Wav File finish")

#Play Wav File
def play_wav(fname):
    lcd.draw_string(20,50,"play_wav")
    print("Play Wav File Start")
    player = audio.Audio(path = fname)
    player.volume(100)
    wav_info = player.play_process(wav_dev)
    wav_dev.channel_config(wav_dev.CHANNEL_1,
        I2S.TRANSMITTER,resolution = I2S.RESOLUTION_16_BIT,
        align_mode = I2S.STANDARD_MODE)
    wav_dev.set_sample_rate(sample_rate)
    while True:
        ret = player.play()
        if ret == None:
            break
        elif ret==0:
            break
    player.finish()
    lcd.clear()
    print("Play Wav File finish")

lcd.init()
lcd.clear()
lcd.rotation(2)

but_stu_a = 1
but_stu_b = 1

while(True):
    if but_a.value() == 0 and but_stu_a == 1:
        lcd.clear(236, 36, 36)
        play_wav("record_1.wav")
        but_stu_a = 0
    if but_a.value() == 1 and but_stu_a == 0:
        but_stu_a = 1


    if but_b.value() == 0 and but_stu_b == 1:
        lcd.clear(255,255,0)
        record_wav("record_1.wav")
        but_stu_b = 0
    if but_b.value() == 1 and but_stu_b == 0:
        but_stu_b = 1

Home Assistant

IoT Cloud

AWS IoT Core

IoT Tools

VAMeter

LoRa & LoRaWAN

TTN

Network

Ai Camera

UnitV2

M5StickV/UnitV

Wi-Fi Camera

TimerCAM

Ethernet Camera

PoECAM

Linux

CM4Stack

CoreMP135

Smart Home

M5AtomEcho

M5Paper

Motor Control

Hobby Kits

Ezdata

Easyloader

M5StickV Maixpy 入門ガイド

駆動のインストール

EasyLoader

固件の焼録

Kflash

串口デバッグツール

Hello World

ファイルの実行

ファイルの編集

运行文件

方法一: import

方法二: exec()

起動時自動実行スクリプト

MaixPy IDE

MaixPy IDE のダウンロード

MaixPy IDE のインストール

MaixPy IDE の使用

WS2812

PMU

Maixpy 案例程序

Button

LED

PWM

I2C scan

MPU6886

SH200Q

AXP192

Screen Brightness

Image Display

SD

Filter

Advanced

File

WAV Play

LCD Draw

Exit

Microphone

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方法一: `import`

方法二: `exec()`