CoreMP135开发

本教程将基于M5Stack Linux应用开发框架编程控制CoreMP135上的外设硬件

1.准备工作

• CoreMP135设备(完成buildroot/debian镜像烧录, 该步骤可参考 CoreMP135镜像烧录教程 )
• CoreMP135供电电源(DC 12V电源或TypeC 5V输入)
• CoreMP135通过网线连接至与开发环境电脑同一网段下的网络

2.环境搭建

Windows环境搭建

1.访问 https://www.python.org/ , 安装 python3 , 并在安装过程中, 勾选Add Path选项使其添加到环境变量中。

2.打开命令行, 输入以下指令, 通过pip管理工具安装编译构建工具以及相关依赖

pip install parse windows-curses scons pexpect paramiko scp

3.获取访问 M5Stack_Linux_Libs Github 获取开发框架和案例源码, 可通过下载zip压缩包的形式或通过git clone方式获取。

git clone https://github.com/m5stack/M5Stack_Linux_Libs

4.点击下方链接下载适用于windows平台的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf交叉编译工具链, 并将其保存到自定义工作目录中，并解压。(注意: 路径中不允许存在特殊字符)

• gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf

Linux环境搭建

1.执行以下指令安装相关依赖

sudo apt install make cmake pexpect
pip install parse windows-curses scons pexpect paramiko scp

2.获取访问 M5Stack_Linux_Libs Github 获取开发框架和案例源码, 可通过下载zip压缩包的形式或通过git clone方式获取。

git clone https://github.com/m5stack/M5Stack_Linux_Libs

3.点击下方链接下载适用于Linux平台的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf交叉编译工具链, 并将其保存到自定义工作目录中，并解压。(注意: 路径中不允许存在特殊字符)

• gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf

4.编译案例程序

1.打开案例程序的目录, 并打开命令行界面, 输入scons menuconfig指令进行编译配置。(注：windows用户若cmd终端打开配置界面无法正常移动光标, 请使用powershell访问)

cd M5Stack_Linux_Libs/examples/lcd_hello_world
scons menuconfig

2.回车键进入Toolchain Configuration

3.回车键打开配置, 填写交叉编译工具链的绝对路径以及工具链的前缀, Esc键退出保存。

4.当前案例工程下, 输入以下指令进行编译, 编译完成后将会输出可执行文件到当前路径的dist目录。

scons -j4

5.推送案例程序

1.通过开发框架中的程序推送脚本，可将编译好的程序推送至CoreMP135的用户目录中，方便调试运行，这样避免每次手动复制文件到SD卡中的繁琐操作。在此之前, 我们需要将CoreMP135连接至与当前电脑同一网段, 然后通过路由器后台查看设备IP或串口连接登录后使用ifconfig指令，获取当前设备的IP地址。

6.串口连接

1.CoreMP135的USB将默认启用为系统log端口, 用户可使用该接口连接至电脑, 使用putty或MobaXterm之类的终端工具进行访问, 默认波特率为115200bps, 以下操作基于putty进行操作, 请点击下方链接下载putty安装包，并根据操作指引实现登录。

• putty - download

7.SSH访问

1.将设备通过网线连接至与当前电脑同一网段下，。电脑可通过命令行ssh指令实现远程访问。默认用户名为root, 密码为root。

ssh root@192.168.2.212

3.案例工程目录下的setup.ini配置文件，可用于配置远程推送的设备IP地址，以及推送的目录， 将其修改为实际设备的IP地址和用户信息。

[ssh]
local_file_path = dist
remote_file_path = /root
remote_host = 192.168.2.212
remote_port = 22
username = root
password = root

ifconfig

4.并执行以下scons push指令进行推送。

scons push

#log
#scons: Reading SConscript files ...
#...
#push dist\lcd_hello_world /root/lcd_hello_world success!

3.回到CoreMP135的命令行终端，进入我们刚刚推送程序的目录，可找到发送过来的可执行文件，赋予文件执行权限, 然后运行。

chmod +x lcd_hello_world
./lcd_hello_world

4.由于该案例调用到了屏幕驱动, 若你使用的是CoreMP135的默认出厂固件, 你需要手动关闭GUI进程，防止冲突.

ps | grep "start_ui"

#239 root     /usr/local/m5stack/dist/core135_start_ui
#312 root     grep start_ui

kill 239

8.配置开机自启

编辑/etc/rc.local启动脚本文件, 在文件尾部添加我们编译完成的程序的启动指令

vi /etc/rc.local

sleep 2
/root/lcd_hello_world &

9.操作视频