Unit 8Servos

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import unit

setScreenColor(0x222222)
servos8_0 = unit.get(unit.SERVOS8, unit.PORTA)

servos8_0.init_i2c_address(0x25)
servos8_0.set_config_mode(1, 4)
servos8_0.set_config_mode(2, 3)
while True:
  servos8_0.write_rgb_led(1, 0xff0000)
  wait(1)
  servos8_0.write_servo_angle(2, 61)
  print((str('servo angle:') + str((servos8_0.read_servo_angle(2)))))
  wait(1)
  servos8_0.write_servo_angle(2, 150)
  print((str('servo angle:') + str((servos8_0.read_servo_angle(2)))))
  wait_ms(2)

功能说明

servos8_0.init_i2c_address(0x25)

• 初始化 I2C 地址

print((str('config mode:') + str((servos8_0.get_config_mode(0)))))

• 获取指定通道配置模式

print((str('ADC 12bit:') + str((servos8_0.read_adc12_pin(0)))))

• 获取指定通道的12位 ADC（模数转换）值

print((str('ADC 8bit:') + str((servos8_0.read_adc8_pin(0)))))

• 获取指定通道的8位 ADC（模数转换）值

print((str('rgb led color:') + str((servos8_0.read_input_pin(0)))))

• 获取指定通道的数字输入状态（返回 true 或 false）

print((str('rgb led color:') + str((servos8_0.read_rgb_led(0)))))

• 获取指定通道的 RGB LED颜色（返回颜色列表）

print((str('servo angle:') + str((servos8_0.read_servo_angle(0)))))

• 获取指定通道的旋转角度

print((str('servo current:') + str((servos8_0.read_servo_current()))))

• 获取舵机电流（返回 float）

print((str('servo pulse:') + str((servos8_0.read_servo_pulse(0)))))

• 获取指定通道的舵机脉冲宽度（返回整数）

print((str('firmware version:') + str((servos8_0.read_status(0XFE)))))

• 获取固件版本

servos8_0.set_config_mode(0, 0)

• 设置指定通道的配置模式
  • Digital Input:数字输入模式
  • Digital Output:数字输出模式
  • ADC Input:模拟输入模式
  • Servo CTRL:舵机控制模式
  • RGB LED:RGB LED控制模式
  • PWM Duty:PWM占空比控制模式

servos8_0.set_i2c_address(0x0x25)

• 设置I2C地址

servos8_0.write_output_pin(0, 0)

• 设置指定通道数字输出电平

servos8_0.write_pwm_duty(0, 50)

• 设置指定通道的 PWM 占空比

servos8_0.write_rgb_led(0, 0xff0000)

• 设置指定通道的 RGB LED 颜色

servos8_0.write_servo_angle(0, 0)

• 设置指定通道的舵机旋转角度

servos8_0.write_servo_pulse(0, 500)

• 设置指定通道的舵机脉冲宽度