Module GPS

案例程序

串口打印设备所在的经度和纬度

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

screen = M5Screen()
screen.clean_screen()
screen.set_screen_bg_color(0xFFFFFF)

gps = module.get(module.GPS, (17, 16))

while True:
  print((str('Latitude: ') + str((gps.latitude))))
  print((str(' Longitude: ') + str((gps.longitude))))
  wait_ms(2)

功能说明

gps.altitude

• 获取海拔高度，以米为单位，返回一个字符串

gps.course

• 获取航向信息，返回一个字符串。航向指的是相对于地球北极的方向

gps.gps_date

• 获取日期信息，返回一个字符串

gps.latitude

• 获取纬度信息，返回一个字符串。格式为度和分(ddmm.mmmmm)，并包含东西经(W/E)的标识

gps.latitude_decimal

• 获取十进制格式的纬度值，返回一个浮点数

gps.longitude

• 获取经度信息，返回一个字符串。格式为度和分(dddmm.mmmmm)，并包含南北经(S/N)的标识

gps.longitude_decimal

• 获取十进制格式的经度值，返回一个浮点数

gps.pos_quality

• 获取定位质量信息，返回一个字符串。通常用于表示 GPS 信号的质量或精度

gps.satellite_num

• 获取当前连接的卫星数量，返回一个字符串

gps.speed_knot

• 获取速度，单位为节(knot)，返回一个字符串。节是航速单位，通常用于海上和空中导航
  • knot: 速度单位为节，常用于航海和航空。
  • kph: 速度单位为千米每小时(kilometers per hour)，常用于陆地交通。

gps.gps_time

• 获取当前时间，返回一个字符串

module.get(module.GPS, (17, 16))

• 使用自定义引脚初始化，TX 引脚为17，RX 引脚为16。这用于设置自定义的串口通信引脚

gps.set_time_zone(8)

• 设置时区，范围是-12到12。在这个例子中，时区被设置为8

gps.uart_port_id(1)

• 设置核心 UART 的 ID 号。这用于指定使用的 UART 接口
  • 1: 设置核心 UART 接口的 ID 号为1。
  • 2: 设置核心 UART 接口的 ID 号为2。