Hat CBack Driver Arduino 使用チュートリアル

1. 準備作業

• 1. 環境の設定: Arduino IDE 入門チュートリアル を参照して IDE のインストールを完了し、使用する開発ボードに合わせたボードマネージャと必要なドライバライブラリをインストールしてください。
• 2. 使用するドライバライブラリ:
  • M5Unified
  • M5GFX
  • M5Hat-CBack-Driver
• 3. 使用するハードウェア製品:
  • StickC-Plus2
  • Hat CBack Driver
  • Servo Kit 180°

2. サンプルプログラム

サーボの配線

完全なプログラム

#include <M5Unified.h>
#include "M5HatCBackDriver.h"

M5HatCBackDriver driver;

void setup()
{
   M5.begin();
   Serial.begin(115200);
   Wire.begin(0, 26);
   M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold9pt7b);
   M5.Display.setRotation(1);
   while (!driver.begin(&Wire, M5_HAT_CBACK_DRIVER_I2C_ADDR)) {
       M5.Display.fillScreen(YELLOW);
       Serial.println("Hat CBack Driver Init Fail");
       M5.Display.setCursor(0, 0);
       M5.Display.println("Hat CBack Driver Init Fail");
       delay(1000);
   };
   M5.Display.setCursor(0, 0);
   M5.Display.fillScreen(GREEN);
   Serial.println("Hat CBack Driver Init OK");
   M5.Display.println("Hat CBack Driver Init OK");
   M5.Display.println("Start Control Servo");
}

void loop()
{
   for (int i = 0; i <= 3; i++) {   // チャンネル 0-3
       driver.setServoAngle(i, 0);  // 0-180 度
       // driver.setServoPulse(i,500); // 500-2500μs
       delay(200);
   }
   for (int i = 0; i <= 3; i++) {     // チャンネル 0-3
       driver.setServoAngle(i, 180);  // 0-180 度
       // driver.setServoPulse(i,2500);  // 500-2500μs
       delay(200);
   }
   driver.digitalWritePortB(1);
   delay(1000);
   driver.digitalWritePortB(0);
   Serial.print("PortB Analog Read: ");
   Serial.println(driver.analogReadPortB());
}

3. コンパイルとアップロード

• 1. ダウンロードモード: 各 Stick デバイスではプログラム書き込み前に対応するドライバをインストールする必要があります。使用するメイン制御デバイスによってドライバやインストール手順が異なる場合があるため、詳細は Arduino IDE 入門チュートリアル ページ下部のデバイスプログラムダウンロードチュートリアルリストを参照して、各デバイスに対応した操作方法を確認してください。
• 2. デバイスのポートを選択し、Arduino IDE の左上にある「コンパイル & アップロード」ボタンをクリックして、プログラムのコンパイルおよびデバイスへのアップロードが完了するのを待ちます。

4. サーボ駆動